结论前置：上下班途中摔倒后回家等待一段时间后死亡，一般情况下不算工伤。但具体是否构成工伤，需结合摔倒原因、死亡与摔倒的关联性等因素综合判断。

一、一般情况分析

根据《工伤保险条例》的相关规定，工伤认定通常与工作时间、工作场所和工作原因紧密相关。在上下班途中，若职工因自身不小心、注意力不集中等个人原因导致摔倒受伤，且该摔倒并未导致立即死亡，而是回家等待一段时间后死亡，这种情况通常不能认定为工伤。因为：

1. 摔倒原因：自己不小心摔倒并不符合《工伤保险条例》中关于“受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害”的规定。

2. 死亡时间与地点：死亡发生在回家等待一段时间后，且地点在家中，已脱离了工作时间和工作场所，且非因工作原因导致的死亡。

二、特殊情况分析

尽管一般情况下不算工伤，但也存在一些特殊情况，可能构成工伤或视同工伤：

1. 下班途中突发疾病死亡：

   • 如果职工在上下班途中（即合理下班时间内且未偏离正常回家路线）突发疾病，并在48小时之内经抢救无效死亡，根据《工伤保险条例》第十五条第（一）项的规定，这种情况可以视同工伤。但关键在于疾病发作的时间点需在下班途中，且死亡发生在48小时之内。您描述的情况中，职工是摔倒后回家等待一段时间后死亡，若能证明死亡与摔倒导致的疾病直接相关，且满足48小时的时间限制，理论上有可能争取到工伤认定，但实际操作中难度较大。

2. 因工作原因导致的摔倒：

   • 如果职工能够证明其摔倒是因为工作原因（如用人单位安排的任务导致需要紧急赶路、工作场所存在安全隐患等），且该摔倒直接导致了死亡，那么可能构成工伤。但这种情况需要严格的证据证明，包括但不限于工作任务的性质、摔倒发生的时间地点、摔倒与工作之间的因果关系等。

三、法律建议

1. 收集证据：

   • 如果家属认为职工的死亡可能与工作有关，应尽快收集相关证据，如医疗证明、事故现场照片、证人证言等，以便在必要时提出工伤认定申请。

2. 提出工伤认定申请：

   • 家属应在规定时间内向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请，并按照要求提供相关材料。社会保险行政部门将依法对申请进行调查核实，并根据事实和法律规定作出是否认定为工伤的决定。

3. 关注商业保险：

   • 即便不能认定为工伤，但如果用人单位为职工购买了相应的商业保险，那么受害者或其家属或许可以通过保险途径获得一定的经济赔偿。因此，建议家属咨询相关保险公司，了解具体的保险赔偿条款和流程。

四、总结与提醒

上下班途中摔倒后回家等待一段时间后死亡是否算工伤，需要综合考虑多种因素，包括摔倒原因、死亡时间地点、是否存在工作关联等。在实际操作中，建议家属及时咨询我，了解相关法律法规和政策规定，以便在必要时提出工伤认定申请并维护自身合法权益。同时，也提醒广大职工注意身体健康和安全防范，避免在工作中和下班后发生意外伤害。