针对您提出的“公共安全设备摄像头没有签合同是否要报印花费”的问题，首先需要明确的是，摄像头的安装与是否签订合同，并不直接决定是否需要报印花费（这里可能指的是与摄像头安装、使用相关的备案或管理费用）。实际上，是否需要支付相关费用以及进行备案，主要取决于摄像头的安装位置、用途以及当地的具体管理规定。

一、摄像头安装位置与用途

1. 公共场所安装：

   • 如果摄像头是安装在公共场所，如城乡主要路段、行政区域道路边界、桥梁、隧道、广场、商贸中心等，且由政府或相关管理单位负责安装和维护，那么这些摄像头的安装、维护费用通常由政府预算承担，不需要私人或单位额外支付。
   • 同时，根据《公共安全视频图像信息系统管理条例》，这些公共场所的摄像头需要进行备案管理，但备案本身并不涉及费用支付。

2. 私人场所安装：

   • 如果摄像头是安装在私人场所，如家庭、店铺等，用于个人安全或财产保护，那么安装、维护费用由个人承担。
   • 私人场所安装摄像头一般不需要向政府备案，但需注意遵守相关法律法规，不得侵犯他人隐私。

二、当地管理规定

• 不同地区对于公共安全摄像头的安装、使用和管理可能有不同的规定。有些地区可能要求所有公共安全摄像头都必须进行备案，并可能收取一定的管理费用（但通常不是“印花费”这一表述）。
• 因此，要确定是否需要支付相关费用，需要查阅当地的具体管理规定或咨询相关部门。

三、关于“印花费”的澄清

• “印花费”这一表述在公共安全摄像头的管理中并不常见。通常与摄像头相关的费用可能包括安装费、维护费、备案费（如果适用）等。
• 如果您提到的“印花费”是指与摄像头安装、使用相关的某种特定费用，建议直接咨询当地相关部门或机构以获取准确信息。

四、建议

1. 查阅当地规定：首先查阅您所在地区关于公共安全摄像头安装、使用和管理的具体规定，了解是否需要备案以及是否需要支付相关费用。
2. 咨询相关部门：如果您对当地规定有疑问或不确定如何操作，建议直接咨询当地公安机关或相关管理部门，他们可以提供最准确、最权威的信息。
3. 遵守法律法规：在安装和使用摄像头时，务必遵守相关法律法规，尊重他人隐私，不得将摄像头用于非法目的。

综上所述，公共安全设备摄像头的安装与是否签订合同并不直接决定是否需要报印花费。是否需要支付相关费用以及进行备案，主要取决于摄像头的安装位置、用途以及当地的具体管理规定。