结论：是否需要缴纳印花税，并非单纯由是否存在合同决定，而是取决于具体的经济行为、相关凭证的性质以及法律法规的规定。以下是对此问题的详细分析：
一般情况：无合同通常无需缴税
- 印花税是对经济活动和经济交往中设立、领受具有法律效力的凭证（如合同）所征收的税。根据《中华人民共和国印花税法》，若未签订合同，即不存在直接的应税凭证，一般情况下无需缴纳印花税。例如，企业日常的一些零星办公用品采购、加油费支出等，虽然开具了发票但未签订合同，这些业务通常不需要缴纳印花税。
特殊情况：无合同也可能需缴税
- 具有合同性质的凭证：即使双方未签订正式书面合同，但若存在如协议、契约、合约、单据、确认书等能明确双方权利义务关系且具有合同法律效力的凭证，这些凭证也被视为应税凭证，需按规定缴纳印花税。例如，通过电子邮件达成的合作意向，明确了交易关键条款，即构成具有合同性质的凭证，需要缴纳印花税。
- 实际发生应税行为：即使无书面合同或其他凭证，若实际发生了如货物运输、财产租赁等印花税应税行为，税务机关可根据相关规定和业务情况核定征收印花税。例如，长期口头约定的采购行为，虽无书面合同，但构成了实际的购销关系，仍需缴税。
- 电子形式合同：以电子形式（如电子邮件、线上平台）签订的各类应税凭证，同样需按规定征收印花税。这意味着，即便合同是以非纸质形式存在，只要其属于应税凭证范畴，就必须履行纳税义务。
无需缴纳印花税的情形
- 非应税范围内的凭证：如果相关业务不属于印花税税目税率表中列举的应税项目，即使签订了合同，也无需缴纳印花税。例如，企业与员工签订的劳动合同就不属于应税凭证。
- 特定免税规定的凭证：对于某些有特定免税规定的凭证，如国家另有规定的免税凭证或符合特定条件的免税业务，同样不需要缴纳印花税。
综合建议：
- 在实际操作中，企业或个人应仔细审查自身业务情况，判断是否存在具有合同性质的凭证或实际发生的应税行为。
- 对于不确定的情况，建议及时咨询当地税务机关或向我直接咨询，以确保合规纳税，避免潜在的税务风险。
- 随着电子商务和数字化交易的日益普及，还应特别注意电子形式合同带来的印花税纳税义务，确保所有应税凭证都得到妥善处理。
如有更多关于印花税或其他法律问题的疑问，欢迎直接向我咨询，我将为你提供专业、全面的法律解答。