结论：没有签订合同但有签收单是否需要缴纳印花税，取决于签收单的性质以及是否实际发生了印花税应税行为。若签收单具有合同性质或实际发生了应税行为，则可能需要缴纳印花税；反之，则不需要。
详细分析：
签收单的性质：
- 印花税是对经济活动和经济交往中书立、领受具有法律效力的凭证所征收的一种税。其征税范围明确列举在《中华人民共和国印花税法》所附的《印花税税目税率表》中。
- 签收单若仅作为货物或服务接收的证明，且未明确双方的权利义务关系，通常不被视为具有合同性质的凭证，因此不需要缴纳印花税。
- 若签收单中详细列明了交易的关键条款，如交易双方、交易内容、交易金额、履行方式等，且双方均认可其法律效力，则该签收单可能被视为具有合同性质的凭证，需要按规定缴纳印花税。
实际发生的应税行为：
- 即使没有签订正式的书面合同或签收单不具有合同性质，但如果实际发生了如货物运输、财产租赁等印花税应税行为，税务机关可能根据相关规定和业务情况核定征收印花税。
- 在这种情况下，签收单可能作为实际发生应税行为的证据之一，被税务机关纳入考量范围。
特殊情况的处理：
- 对于某些特定业务或行为，即使没有明确的书面合同形式，也可能被认定为需要缴纳印花税的情形。例如，某些金融交易中的凭证或单据，即使未以合同形式出现，也可能属于印花税的征税范围。
- 此外，电子形式的应税凭证（如电子邮件、电子数据交换等）同样需要按规定征收印花税。因此，如果签收单以电子形式存在且符合应税凭证的条件，也需要缴纳印花税。
操作建议：
- 在处理相关事务时，企业应仔细审查签收单的性质和内容，判断其是否具有合同性质或是否实际发生了应税行为。
- 对于不确定的情况，建议及时咨询当地税务机关或专业税务顾问，以获取准确指导并确保合规纳税。
- 企业还应特别注意电子形式签收单带来的印花税纳税义务，确保所有应税凭证都得到妥善处理。
总结与提醒：
- 是否需要缴纳印花税并非单纯由是否存在合同或签收单决定，而是取决于具体的经济行为、相关凭证的性质以及法律法规的规定。
- 因此，在处理相关事务时，企业应保持谨慎态度，仔细审查并遵循相关法律法规和税务机关的指导，以确保合规纳税并避免潜在的税务风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。