紧急避险在符合法定条件的情况下不构成犯罪，但若超过必要限度或造成不应有的损害，则可能构成犯罪，不过可以酌情减轻或免除处罚。以下是对这一结论的详细解释：

一、紧急避险的合法条件

1. 危险的实际存在与正在发生性：

   • 紧急避险的前提是必须有客观存在的、正在发生的危险，这种危险足以对合法权益（包括国家、公共利益、本人或他人的人身、财产等）造成严重损害。例如，自然灾害如地震、洪水，或人为危害如被疯狗追赶、歹徒持刀追杀等。若危险尚未发生或已经结束，则不构成紧急避险。

2. 保护合法权益的目的：

   • 紧急避险的目的是为了保护合法权益。若行为旨在保护非法利益，则不能构成紧急避险。例如，犯罪分子为逃避追捕而抢夺车辆，不属于紧急避险。

3. 不得已而为之：

   • 紧急避险必须在没有其他合理方法避免危险的情况下实施。即“不得已”才采取的行动，且需通过损害较小的合法权益来保护较大的合法权益。例如，在遭遇歹徒追杀时，若无法通过逃跑或报警等方式避免危险，而不得不闯入他人住宅寻求庇护，则可能构成紧急避险。

4. 不超过必要限度：

   • 紧急避险所造成的损害必须小于所避免的损害。这通常涉及权益的权衡，如人身权利大于财产权利，生命权大于健康权，公共利益大于个人利益。若避险行为造成的损害大于或等于所避免的损害，则属于避险过当。

二、避险过当及其处罚

• 当紧急避险行为超过必要限度或造成不应有的损害时，即构成避险过当。此时，行为人需承担刑事责任，但由于其行为初衷是为了保护合法权益，主观恶性相对较小，因此可以酌情减轻或免除处罚。例如，在遭遇歹徒追杀时，若行为人为了自保而故意伤害无辜第三者，且造成的损害远大于所避免的损害，则可能构成避险过当，需承担相应的刑事责任。

• 在司法实践中，对避险过当的处罚会综合考虑多种因素，包括避险过当的程度、行为人的主观过错、行为的社会危害性等，以确定是否给予刑事处罚及如何处罚。

三、实际应用中的注意事项

1. 准确判断危险情况：

   • 在面临紧急情况时，个人应首先判断是否存在合法的紧急避险条件。这要求个人具备对危险情况的准确判断能力，以便在关键时刻做出正确的决策。

2. 尽量采取不损害或最小损害他人利益的方式：

   • 若不得不采取紧急避险行为，应确保行为不超过必要限度，并尽可能减少不必要的损害。这要求个人在实施避险行为时，要充分考虑行为的合理性和必要性，避免对无辜第三者造成不必要的伤害。

3. 主动承担责任并配合司法机关的调查和处理：

   • 对于避险过当的情况，行为人应主动承担责任，并配合司法机关的调查和处理。这有助于维护法律的公正和权威，也有助于行为人争取从轻或免除处罚的机会。

举例说明：

• 合法避险：甲在遭遇歹徒追杀时，无法通过逃跑或报警等方式避免危险，而不得不闯入乙的住宅寻求庇护。在此情况下，甲的行为构成紧急避险，不负刑事责任。

• 避险过当：甲在遭遇歹徒追杀时，为了自保而故意伤害无辜第三者丙，且造成的损害远大于所避免的损害。在此情况下，甲的行为构成避险过当，需承担相应的刑事责任。但考虑到甲的行为初衷是为了保护自身生命安全，主观恶性相对较小，因此可以酌情减轻或免除处罚。

综上所述，紧急避险是一种在特定条件下为保护合法权益而采取的合法行为，但其合法性受到严格条件的限制。在实际应用中，个人应准确理解并遵守这些条件，以确保自身行为的合法性和合理性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。