刑法第二十一条紧急避险的构成要件主要包括以下几点：

1. 现实危险的存在：

   • 这是紧急避险的前提条件。合法权益必须处于客观存在的危险之中，这种危险可以是来自人的不法侵害、自然灾害、动物侵袭等。例如，面对突如其来的洪水或他人的持刀追杀，都构成了现实危险。

2. 危险的紧迫性：

   • 危险必须是正在发生或迫在眉睫，尚未消除。如果危险尚未发生或已经过去，那么就不存在紧急避险的问题。比如，在洪水即将到来但尚未造成实际损害时，采取避险措施是合理的；但如果洪水已经退去，再采取避险措施则不构成紧急避险。

3. 不得已的损害：

   • 在没有其他合理方法排除危险的情况下，只能损害另一较小合法权益以保护较大权益。这意味着避险行为必须是迫不得已的选择，没有其他更合理或可行的方法可以避免危险。例如，为了救助被困在火灾中的他人，不得不破坏一扇窗户进入房间，这种损害是不得已的。

4. 避险意识：

   • 行为人必须具有避险的意图，即出于保护合法权益的目的而采取避险行为，而非故意引起危险后借口避险侵犯他人权益。如果行为人是出于恶意或故意造成损害，则不构成紧急避险。

5. 必要限度内的行为：

   • 避险行为所造成的损害应小于所避免的损害。这是紧急避险的核心要件之一，也是判断避险行为是否合理的重要标准。如果避险行为造成的损害超过了所避免的损害，那么就构成了避险过当，应当负刑事责任，但可以减轻或免除处罚。例如，为了救助一个人而牺牲了多个人，这种避险行为就超过了必要限度。

在实际应用中，还需要注意以下几点：

• 特定责任人员的限制：对于职务上、业务上负有特定责任的人（如警察、消防员、医生等），他们因职责所在，有义务面对并排除一定的危险，不能以紧急避险为由逃避履行职责。例如，警察在面对犯罪嫌疑人时，不能仅为了自己的安全而逃避抓捕任务。

• 避险过当的法律责任：如果避险行为超过了必要限度，造成了不应有的损害，行为人仍需承担相应的刑事责任。但考虑到行为的紧急性和必要性，法律允许酌情减轻或免除处罚。这体现了法律对过度损害行为的制约和惩罚。

• 民事责任方面：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，紧急避险造成的损害原则上由引起险情的人承担。若危险是自然原因引起的，且紧急避险人采取措施没有不当，则不承担赔偿责任；但受害人要求补偿的，可以责令受益人给予适当补偿。若紧急避险人采取措施不当或超过必要限度，造成不应有的损害，则需承担相应的民事责任。

举例说明：

假设某人驾驶汽车行驶在山区公路上，突然遇到前方山体滑坡，道路被阻断。此时，如果继续前行将面临生命危险，而旁边是农田且无人看管。为了避险，该人不得不驾车驶入农田，造成了一定程度的农作物损害。在这种情况下，该人的行为就构成了紧急避险，因为他是在面临现实且紧迫的危险时，出于保护自己生命安全的目的，不得已损害了另一较小的合法权益（农田的农作物），且该损害小于所避免的损害（自己的生命安全）。

综上所述，刑法第二十一条紧急避险的构成要件包括现实危险的存在、危险的紧迫性、不得已的损害、避险意识和必要限度内的行为。在实际应用中，应严格把握这些构成要件和必要限度，以确保法律的公正适用。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。