《刑法》第二十一条规定的是紧急避险，而不是正当防卫。以下是详细分析：

一. 紧急避险的法律规定

1. 定义与条款：根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二十一条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。此条款明确界定了紧急避险的定义及其法律后果。
2. 特殊情况：该条款还规定，紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。同时，对于职务上、业务上负有特定责任的人，关于避免本人危险的规定不适用。

二. 正当防卫的法律规定

1. 对比条款：与紧急避险不同，正当防卫的规定位于《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二十条。该条款规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
2. 区别要点：正当防卫主要是针对正在进行的不法侵害采取的制止行为，其重点在于“制止不法侵害”；而紧急避险则是在面临紧急危险时，为了避免更大损失而采取的行为，其重点在于“避免正在发生的危险”。

综上所述，《刑法》第二十一条明确规定的是紧急避险的相关内容，与正当防卫有所区别。两者虽都涉及在特定情况下为了保护合法权益而采取的行动，但其具体适用条件和法律后果有所不同。如有进一步需要，您可以继续咨询我。