正当防卫和紧急避险在《中华人民共和国刑法》中的具体条款如下：

1. 正当防卫：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
   • 详细解释：正当防卫必须满足以下条件：一是存在现实的不法侵害；二是不法侵害正在进行；三是防卫行为必须针对不法侵害人本人进行；四是防卫行为必须没有明显超过必要限度造成重大损害。若防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

2. 紧急避险：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二十一条的规定，紧急避险是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
   • 详细解释：紧急避险必须满足以下条件：一是必须存在现实且紧迫的危险；二是危险正在发生；三是避险行为必须是在不得已的情况下实施，即没有其他合理方法可以避免危险；四是避险行为不能超过必要限度造成不应有的损害。若避险行为超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。特别需要注意的是，紧急避险不适用于职务上、业务上负有特定责任的人，即这些人不能为了自己免受危险而采取紧急避险行为。

总结与建议： 正当防卫和紧急避险都是刑法中规定的免责事由，但它们的适用条件和法律效果有所不同。在实际应用中，需要根据具体情况仔细分析判断。如果您或他人面临类似情况，建议及时咨询专业律师，以便更准确地理解和运用相关法律规定，维护自身合法权益。