正当防卫和紧急避险确实是刑法规定的。以下是详细分析：

一. 正当防卫是刑法规定的

• 根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二十条规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。这明确说明了正当防卫的定义和其在刑法中的地位。

二. 紧急避险也是刑法规定的

• 根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二十一条规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。这同样明确了紧急避险的定义和其在刑法中的合法性。

综上所述，正当防卫和紧急避险都是刑法中明确规定的行为，它们在特定条件下是合法的，不负刑事责任。但需要注意的是，这两种行为都有其限度和条件，如果超过了必要的限度或条件，就可能构成犯罪或需要承担相应的民事责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。