紧急避险是指在面临正在发生的危险时，为保护国家、公共利益、本人或他人的合法权益，在别无他法的情况下采取的损害较小利益以保护较大利益的行为。关于刑法上的紧急避险法律条文，主要规定在《中华人民共和国刑法》的第二十一条中，以下是详细解释：

一、紧急避险的法律规定

《中华人民共和国刑法》第二十一条： 为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。 紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。 第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。

二、紧急避险的成立条件

1. 存在现实且正在发生的危险：危险来源广泛，包括人的不法侵害、自然灾害或动物侵袭等，且危险必须已经发生且尚未结束。
2. 出于不得已而为之：在当时的情况下，没有其他更合理或可行的方法可以避免危险，行为人是出于保护合法权益的目的。
3. 目的是保护合法权益：避险行为旨在保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产及其他权利。
4. 未超过必要限度：紧急避险所造成的损害必须小于或等于所避免的损害，即牺牲的利益应小于被保护的利益。

三、特定责任人员的限制

对于职务上、业务上负有特定责任的人（如警察、消防员、医生等），在面临危险时不能仅为了自己的安全而逃避履行职责。这些人员由于其职业特性，有义务在危险面前坚守岗位，履行其职责，不能以紧急避险为由放弃职责。

四、避险过当的责任

如果紧急避险行为超过了必要限度，造成了不必要的损害，就构成避险过当。此时，行为人应当负刑事责任，但考虑到行为的紧急性和必要性，法律允许酌情减轻或免除处罚。

五、实际案例

例如，甲驾驶汽车正常行驶时，突然有行人乙闯红灯冲到路中央，刹车已来不及。为避免撞到乙导致更严重的后果，甲将车驶向路边的绿化带，导致绿化带及车辆受损。在此例中，甲的行为符合紧急避险的适用条件，因此不需承担刑事责任。

综上所述，紧急避险是一项重要的法律制度，旨在保护国家、公共利益以及个人的合法权益免受正在发生的危险侵害。然而，该制度的适用并非无限制的，而是受到严格条件的约束。在实际应用中，我们应准确理解并严格遵守这些法律规定。如果您有任何关于紧急避险或其他法律问题的疑问，欢迎随时向我咨询。