开车紧急避险的构成要件是一个涉及法律与安全驾驶的重要问题。在探讨这个问题时，我们首先要明确紧急避险的基本法律框架，再结合驾驶场景进行具体分析。
一、紧急避险的法律基础
根据《中华人民共和国刑法》第二十一条的规定，紧急避险是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的损害另一较小合法权益的行为。这一行为在符合特定条件下，不负刑事责任。但若超过必要限度造成不应有的损害，则需承担刑事责任，不过应当减轻或者免除处罚。
二、开车紧急避险的构成要件
主观条件：
- 避险意图：驾驶者必须明确意识到存在需要避免的危险，并且认识到只有通过特定的驾驶行为（如紧急变道、加速逃离等）才能避免这种危险。
- 避险目的：驾驶者的行为必须是为了保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产等合法权益。
起因条件：
- 危险存在：必须有客观存在的、正在发生的危险，如前方车辆突然刹车、行人突然闯入车道、自然灾害等。
- 危险紧迫性：危险必须是紧迫的，即如果不立即采取避险措施，合法权益将遭受损害。
时间条件：
- 危险正在发生：避险行为必须在危险正在发生时进行，不能是事前或事后的行为。
对象条件：
- 避险对象：避险行为通常指向无辜的第三方或公共利益，但在驾驶场景中，也可能涉及对自身车辆或乘客的保护。重要的是，避险行为所损害的利益必须小于所保护的利益。
- 在特定情况下，如醉驾送紧急病患就医，避险对象可能扩展到道路范围内不特定或多数人的生命健康、财产权益的安全，但需严格符合紧急避险的各项条件。
限度条件：
- 避险行为不能超过必要限度：即避险行为所造成的损害必须小于所避免的损害。在驾驶场景中，这意味着驾驶者必须采取最合理的、损害最小的避险措施。
- 法益衡量：在判断避险行为是否超过必要限度时，需进行法益衡量，即比较避险行为所保护的法益与可能牺牲的法益的大小。
限制条件：
- 不得已而为之：避险行为必须是在没有其他合理方法可以避免危险的情况下采取的。如果存在其他更安全、更合理的避险方法，则不能采取损害他人利益的避险行为。
特殊禁止条件：
- 对于职务上、业务上负有特定责任的人，如警察、消防员等，在面对危险时不能仅为了保护自己而采取避险行为，否则可能构成渎职。
三、实际应用中的注意事项
- 在驾驶过程中，驾驶者应时刻保持警惕，提前预判潜在的危险，并尽量采取预防措施以避免紧急避险情况的发生。
- 当确实需要采取紧急避险行为时，驾驶者应迅速、准确地判断危险的性质和程度，并采取最合理的避险措施。
- 避险行为后，驾驶者应及时报警并配合相关部门进行调查和处理，以维护自身和他人的合法权益。
综上所述，开车紧急避险的构成要件包括主观条件、起因条件、时间条件、对象条件、限度条件、限制条件以及特殊禁止条件。驾驶者在面对危险时，应严格遵守这些要件，以确保自身和他人的安全。