结论前置：在一家公司工作满十年且离退休不足五年的情况下，劳动合同的解除并非绝对禁止，而是需根据具体情况及法律规定来综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、用人单位不得解除劳动合同的情形
法定保护原则：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条的规定，若劳动者在本单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年，用人单位不得依据该法第四十条（无过失性辞退，如医疗期满不能从事原工作、不能胜任工作等）和第四十一条（经济性裁员，如企业经营困难、转产等）的规定解除劳动合同。但需要注意的是，这一保护原则的前提是“连续工作满十五年”，而您提到的是“工作满十年”，这一点在直接适用该条款时可能存在差异。不过，若当地有特别规定或公司政策更为宽松，也可能对工作满十年的老职工提供类似保护。
特殊保护考量：
- 即便不直接适用第四十二条，法院或仲裁机构在审理此类案件时，也可能会考虑劳动者的年龄、工作年限以及即将退休的实际情况，对用人单位的解除行为进行更为严格的审查。
二、用人单位可以解除劳动合同的情形
劳动者过错：
- 若劳动者存在《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条规定的过错情形，如严重违反用人单位规章制度、严重失职造成重大损害、被依法追究刑事责任等，用人单位可以解除劳动合同，且不受上述限制。这一规定同样适用于离退休不足五年的劳动者。
协商一致解除：
- 若用人单位与劳动者双方协商一致，同意解除劳动合同，则不受上述限制。但通常情况下，用人单位需按法律规定支付相应的经济补偿。
三、劳动者解除劳动合同的权利
- 劳动者同样享有解除劳动合同的权利，包括协商解除、预告解除（提前三十日以书面形式通知用人单位）以及即时解除（在用人单位存在违法行为时）。这些权利不受劳动者年龄或工作年限的限制。
四、综合建议与风险提示
查阅劳动合同与当地法规：
- 建议您首先查阅劳动合同中的相关条款，了解公司对于解除劳动合同的具体规定。同时，咨询当地劳动部门或查阅相关法规，了解是否有针对老职工的特别保护规定。
与公司沟通协商：
- 若您面临被解雇的风险，建议与公司进行沟通协商，寻求双方都能接受的解决方案。在协商过程中，您可以强调自己的工作年限、贡献以及即将退休的实际情况，争取公司的理解和支持。
寻求法律援助：
- 若协商无果或您认为公司的解除行为违法，您可以寻求法律援助或咨询专业律师（即向我咨询），以维护自己的合法权益。在必要时，您可以向劳动仲裁机构申请仲裁或向法院提起诉讼。
最后需要强调的是，劳动合同的解除是一个复杂而敏感的问题，涉及双方的权益和义务。在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，依法行事并寻求专业帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。