结论：一个人可以在两家公司任职并都申报工资薪金，但需满足一定条件，并严格遵守国家税收法律规定及劳动合同法规定。以下从双重劳动关系的合法性和税务处理规定两个角度进行详细分析：
一、双重劳动关系的合法性
非全日制用工情况：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第六十九条，从事非全日制用工的劳动者可以与一个或者一个以上用人单位订立劳动合同，但后订立的劳动合同不得影响先订立的劳动合同的履行。
- 例子：假设小张在A公司从事非全日制工作，每天工作不超过4小时，同时他也在B公司从事类似的非全日制工作，且两份工作的时间不冲突，那么小张的行为是合法的。
全日制工作情况：
- 若两份工作均为全日制，则个人同时与两个用人单位签订劳动合同可能违反《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定。特别是当这种行为对完成任一单位的工作任务造成严重影响，或经用人单位提出后拒不改正时，用人单位有权解除劳动合同。
- 建议：在全日制工作情况下，个人应谨慎考虑是否同时与两家公司建立劳动关系，以免引发法律纠纷。
二、税务处理规定
合并计税原则：
- 根据国家个人所得税法的规定，个人从两处或两处以上取得的工资薪金所得，应合并计算缴纳个人所得税。
- 例子：如果小张在A公司和B公司都有收入，那么在申报个人所得税时，他需要将两处收入合并计算，按照税法规定的税率缴纳税款。
预扣预缴与汇算清缴：
- 各任职单位都应按照国家税务总局相关规定，各自履行预扣预缴义务。
- 年度终了后，纳税人需要办理个人所得税综合所得年度汇算清缴，将两处取得的工资薪金等综合所得合并，重新计算全年应纳税额，多退少补。
- 操作建议：小张应在年度终了后，及时登录电子申报系统，填写相关资料，完成个人所得税的汇算清缴。
专项附加扣除注意事项：
- 在进行专项附加扣除时，除大病医疗需在汇算清缴时扣除外，其他扣除项目在一个纳税年度内，一般只能选择在一处扣除，以避免重复扣除导致税务风险。
- 例子：如果小张在A公司和B公司都申报了子女教育专项附加扣除，那么在年度汇算清缴时，他只能选择在其中一处进行扣除，不能重复扣除。
综合建议：
- 在决定在两家公司任职前，应仔细评估两份工作的时间安排和任务要求，确保不会互相干扰。
- 严格遵守国家税收法律规定，及时、准确地申报和缴纳个人所得税。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。