结论前置：公司若以员工未上保险为由逼迫其离职，是否需要赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 若公司未依法缴纳社保导致员工被迫离职
   根据《劳动合同法》第三十八条、第四十六条，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可单方解除劳动合同，且公司需支付经济补偿金。补偿标准按劳动者在本单位工作年限计算，每满一年支付一个月工资（六个月以上不满一年按一年计，不满六个月支付半个月工资）。
   关键点：员工需保留公司未缴纳社保的证据（如工资条、社保缴费记录、离职通知等），并通过书面形式明确离职原因系“公司未依法缴纳社保”，否则可能影响补偿主张。

2. 若公司以“未上商业保险”为由逼迫离职
   商业保险（如意外险、补充医疗险）并非法定强制缴纳项目，公司以此为由解除劳动合同通常缺乏法律依据。若公司以此逼迫员工离职，可能构成违法解除，需支付赔偿金（经济补偿金的2倍）。
   例外情形：若劳动合同或规章制度中明确约定“员工需自行购买商业保险作为任职条件”，且该条款不违反法律强制性规定（如不涉及歧视性内容），则可能被认定为有效。但此类条款在实践中极易引发争议，需结合具体条款内容判断。

3. 公司逼迫离职的手段是否合法
   即使公司以未上保险为由，若采取胁迫、欺诈或非法限制人身自由等手段逼迫员工离职，员工可主张解除合同并要求赔偿。此外，若公司通过调岗、降薪、孤立等变相手段逼迫离职，员工需留存证据（如录音、聊天记录、工作安排记录等），证明公司存在主观恶意。

实务建议：

• 员工应优先通过书面形式（如邮件、微信）与公司沟通，明确拒绝违法解除要求，并留存沟通记录；
  
• 若公司拒绝支付补偿，可向当地劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁，主张经济补偿金或赔偿金；
  
• 社保缴纳问题可单独向社保部门举报，要求公司补缴，但需注意时效（通常为2年内）。
  

如有进一步细节（如公司具体逼迫手段、保险类型、劳动合同条款等），可随时补充说明，我会为您细化分析。