结论：单位要求返还错误打入已故母亲账户的工资是合理的，你们应当返还。但具体返还金额和方式，需根据实际情况和单位要求来确定。
分析说明：
工资发放的错误性：
- 母亲已经去世3年，单位却仍然向其账户打工资，这显然是单位的错误。从法律上讲，工资是劳动者提供劳动后应得的报酬，母亲去世后，她与单位之间的劳动关系即告终止，单位无需再向其支付工资。
返还义务：
- 既然单位错误地将工资打入了已故母亲的账户，那么作为母亲的继承人（假设你们是合法继承人），你们有义务将这部分钱返还给单位。这是因为这部分钱并不属于母亲的遗产，而是单位因错误而支付的款项。
返还金额和方式：
- 返还金额应当是单位实际打入母亲账户的工资总额，但需要扣除可能产生的合理费用（如银行手续费等，如果有的话）。
- 返还方式可以与单位协商确定，可以是现金返还、银行转账或其他双方认可的方式。
特殊情况考虑：
- 如果单位在母亲去世后仍然继续支付工资，且这部分工资在母亲去世后的一段时间内被你们合理使用（如用于支付母亲的医疗费用、丧葬费用等），且你们能够提供相关证据证明这一点，那么在与单位协商时，可以提出这部分费用的扣除请求。但这种情况需要具体分析，且最终是否扣除需由单位决定。
后续行动建议：
与单位沟通：
- 首先，与单位的人力资源部门或财务部门取得联系，了解他们要求返还的具体金额和方式。
- 同时，询问单位是否愿意考虑你们可能提出的合理费用扣除请求（如果有的话）。
准备相关证据：
- 如果你们认为有部分工资被合理使用，且希望单位考虑扣除这部分费用，那么需要准备相关证据来证明这一点。例如，医疗费用发票、丧葬费用收据等。
协商解决：
- 在与单位沟通的过程中，尽量保持冷静和理性，通过协商来解决问题。如果双方能够达成一致意见，那么可以签订一份书面协议来明确双方的权利和义务。
法律途径：
- 如果与单位协商无果，且你们认为单位的做法存在不合理之处，那么可以考虑通过法律途径来解决问题。但在此之前，建议先咨询专业律师（即我本人，郑素洁律师，专注于婚姻家庭、遗产继承领域）的意见，以评估诉讼的风险和可行性。
法律后果：
- 如果你们拒绝返还单位错误打入的工资，单位可能会通过法律途径来追讨这笔款项。这可能会导致你们面临法律诉讼和相应的法律责任。
- 因此，建议你们积极与单位沟通并协商解决此事，以避免不必要的法律纠纷和损失。
如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。