不合法，公司不能以达到特定要求作为缴纳养老保险的前提条件。以下是详细分析：

1. 法律强制性规定
   根据《社会保险法》第五十八条，用人单位必须自用工之日起30日内为员工办理社会保险登记，包括养老保险。这一义务是法定的、无条件的，不因员工是否达到公司内部要求（如试用期满、业绩达标等）而免除。即使公司未与员工签订书面劳动合同，只要存在事实劳动关系，仍需依法缴纳社保。

2. 公司内部规定的效力问题
   若公司通过规章制度或劳动合同约定“达到某条件后缴纳社保”，此类条款因违反法律强制性规定而无效。根据《劳动合同法》第二十六条，用人单位免除法定责任、排除劳动者权利的条款无效。因此，即使员工签署了此类协议，公司仍需承担补缴责任。

3. 法律后果与维权途径

   • 行政责任：社保部门可责令公司限期补缴，并自欠缴之日起按日加收万分之五的滞纳金（《社会保险法》第八十六条）。
     
   • 民事责任：员工可依据《劳动合同法》第三十八条以“未依法缴纳社保”为由解除劳动合同，并主张经济补偿金（工作满1年支付1个月工资）。
     
   • 维权方式：员工可向当地社保稽核部门投诉，或通过劳动仲裁、诉讼要求公司补缴社保及赔偿损失。

4. 实务建议

   • 员工：保留工资条、考勤记录、工作证等证据，证明劳动关系存在；若公司拒缴，可先书面催告，再通过法律途径维权。
     
   • 公司：应自员工入职起依法缴纳社保，避免因违法成本（补缴+滞纳金+经济补偿）远高于合规成本而承担更大损失。

总结：公司以“达到要求”为条件拒缴养老保险的行为违法，员工有权要求公司立即补缴并主张相应权益。如有具体案例或细节需要进一步分析，可直接向我咨询。