结论：公司可以委托不交社保的人员作为诉讼代理人参与诉讼，但需满足法定条件，且该人员不得以律师身份代理；若以员工身份代理，需与公司存在合法劳动关系（但未交社保不影响代理资格本身，但可能涉及其他法律风险）。

以下从不同角度展开分析：

1. 诉讼代理人的法定资格要求

根据《民事诉讼法》第61条，诉讼代理人分为两类：

• 律师、基层法律服务工作者：需持有有效执业证书，社保缴纳情况不影响其代理资格（但律师需通过年检，未缴社保可能影响律所管理，但非代理资格的直接限制）。
  
• 当事人的近亲属或工作人员：
  
  • 若委托公司员工代理，需满足“与公司存在合法劳动关系”（劳动合同+工资发放记录等），社保缴纳并非代理资格的法定要件，但未缴社保可能违反《社会保险法》，公司可能面临行政处罚（如补缴、罚款），但这与代理资格无关。
    
  • 若委托非员工（如朋友、外部人员），需以“当事人所在社区、单位推荐的公民”身份代理，此时社保缴纳情况不影响资格，但需社区或单位出具推荐证明。
    

2. 未缴社保对代理行为的影响

• 对代理资格：未缴社保本身不导致代理人丧失资格，但若公司以此为由主张“与员工不存在劳动关系”（如否认员工身份），则可能间接影响员工以“工作人员”身份代理的合法性（需通过其他证据证明劳动关系）。
  
• 对诉讼结果：代理人资格合法性可能成为对方抗辩理由（如主张代理无效），但法院通常重点审查代理人是否符合法定条件，而非其社保缴纳情况。
  
• 对公司责任：若公司未缴社保被行政处罚，员工可能以此为由解除劳动合同并主张经济补偿，但这与诉讼代理无直接关联。
  

3. 实务建议

• 优先委托律师：避免因代理人资格问题引发争议，律师代理更专业且风险低。
  
• 若委托员工：确保存在合法劳动关系（如劳动合同、工资记录），即使未缴社保，员工仍可代理，但公司需尽快补缴社保以规避行政风险。
  
• 若委托非员工：需通过社区或单位推荐，并准备推荐证明。
  

总结：未缴社保的委托人可以代理公司诉讼，但需符合法定身份条件（如员工需证明劳动关系，非员工需推荐证明）。公司应优先规范劳动关系和社保缴纳，以降低综合风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的操作方案。