可以全权委托律师代为处理起诉公司未交社保的案件，但需要注意以下关键点：

1. 全权委托的合法性
   根据《民事诉讼法》第六十一条，当事人可以委托一至二人作为诉讼代理人，包括律师、基层法律服务工作者或近亲属等。全权委托律师是法律允许的，但需在授权委托书中明确写明“特别授权”（如代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉等）。若仅写“一般授权”，则律师只能参与诉讼程序，无法代为处分实体权利。

2. 诉讼核心流程的参与要求
   即使全权委托律师，你作为原告仍需参与关键环节：

   • 立案阶段：需提供身份证、劳动关系证明（如劳动合同、工资流水）、社保缴费记录等材料，律师可代为整理提交，但部分法院可能要求本人到场确认身份。
     
   • 庭审阶段：若涉及争议焦点（如是否属于劳动关系、未缴社保的时长等），法官可能要求你出庭陈述事实，尤其是当公司抗辩“已通过现金补贴社保”或“员工自愿放弃”时，你的陈述直接影响案件结果。
     
   • 调解/和解阶段：若双方同意调解，律师可代为谈判，但最终和解协议需你签字确认，避免律师越权处分你的权益。

3. 律师能代为完成的具体事项

   • 证据收集：律师可向社保部门申请调取公司缴费记录，向银行调取工资流水，固定劳动关系证据。
     
   • 法律文书撰写：起草起诉状、答辩状、证据清单等，确保诉求合法有据（如要求补缴社保、赔偿损失等）。
     
   • 诉讼程序推进：代为立案、参加庭审、提交证据、质证辩论，全程跟进案件进度。
     
   • 执行阶段代理：若胜诉后公司拒不履行，律师可代为申请强制执行，追缴社保费用。

4. 你的配合义务

   • 提供真实信息：需如实告知律师劳动关系细节（如入职时间、工资构成、是否签订书面合同等），避免因信息不实导致败诉。
     
   • 及时响应需求：律师可能需你补充材料或确认诉讼策略，需保持沟通畅通。
     
   • 监督律师行为：若发现律师未尽职或擅自处分权益（如未经同意接受和解），可向当地司法局或律协投诉。

建议行动步骤：

1. 携带身份证、劳动合同、工资流水、社保缴费记录等材料，与律师面谈制定诉讼方案；
   
2. 在授权委托书中明确“特别授权”范围，避免模糊表述；
   
3. 诉讼过程中保持与律师的定期沟通，关键节点（如开庭、调解）尽量到场。
   

若有其他细节需进一步分析（如公司抗辩策略、赔偿计算方式等），可直接向我咨询，我会结合具体案情为你详细解答。