在做伤残鉴定时要求有在场人，主要是为了确保鉴定过程的公正性、透明性和客观性。具体来说，有以下几个方面的原因：
见证鉴定过程：在场人可以亲眼见证伤残鉴定的整个过程，包括鉴定人员的操作、被鉴定人的反应等，从而确保鉴定过程没有受到任何不当干扰或影响，保证鉴定结果的客观性和真实性。
监督鉴定行为：在场人可以对鉴定人员的行为进行监督，防止鉴定人员因疏忽、故意或利益驱动而做出不公正的鉴定结论。这种监督作用有助于维护鉴定程序的公正性和合法性。
提供证据支持：如果后续对伤残鉴定结果产生争议，在场人可以作为证人提供证据，支持或反驳鉴定结论。他们的证言对于解决争议、维护当事人合法权益具有重要意义。
关于伤残鉴定不公正在场人是否有责任的问题，这需要分情况讨论：
在场人无过错情况：如果在场人只是作为见证者或监督者参与伤残鉴定过程，且没有故意或过失地干扰或影响鉴定结果，那么他们通常不需要对鉴定不公正承担责任。因为他们的主要职责是观察和记录，而不是对鉴定结果负责。
在场人有过错情况：如果在场人因故意或过失行为（如贿赂鉴定人员、提供虚假信息等）导致伤残鉴定结果不公正，那么他们可能需要承担相应的法律责任。这种责任可能包括民事责任（如赔偿损失）和行政责任（如罚款、吊销执业资格等），具体取决于过错行为的性质和后果。
针对您可能关心的后续行动，我给出以下建议：
选择可靠的在场人：在进行伤残鉴定时，应选择信誉良好、无利害关系的人员作为在场人，以确保他们能够客观、公正地见证和监督鉴定过程。
保留相关证据：如果可能的话，应记录伤残鉴定的整个过程（如拍照、录像等），并保留好相关证据。这些证据在后续对鉴定结果产生争议时可能发挥重要作用。
及时寻求法律帮助：如果您对伤残鉴定结果有异议或认为鉴定过程存在不公正行为，应及时向专业律师咨询并寻求法律帮助。律师可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。
总之，伤残鉴定是一个严肃而重要的过程，需要各方共同参与和努力以确保其公正性和客观性。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。