在伤残鉴定时，通常需要鉴定机构的专业鉴定人员、被鉴定人本人在场，根据具体情况还可能需要其他相关人员陪同或参与。具体说明如下：

1. 鉴定人员：伤残鉴定必须由具备相应资质的鉴定机构的专业鉴定人员进行。这些鉴定人员通常具有医学、法学或相关领域的专业背景，并经过严格的培训和考核，能够准确、客观地评估被鉴定人的伤残程度。

2. 被鉴定人本人：被鉴定人必须亲自到场参与鉴定过程。这是因为伤残鉴定需要对被鉴定人的身体状况进行直接观察和评估，包括检查伤口、测量肢体功能、评估日常生活能力等。如果被鉴定人因特殊原因无法亲自到场，可能需要提供相关的医疗证明或视频资料等，但这通常不是首选方式，因为直接观察和评估更为准确。

3. 陪同人员：在某些情况下，被鉴定人可能需要家属、朋友或法律代理人等陪同人员在场。这些陪同人员可以提供必要的支持和协助，如帮助被鉴定人理解鉴定过程、记录鉴定结果等。但陪同人员通常不直接参与鉴定过程，也不对鉴定结果产生直接影响。

4. 其他相关人员：根据具体情况，还可能需要其他相关人员在场，如翻译人员（如果被鉴定人不懂当地语言）、医疗专家（如果需要对特定医疗问题进行深入评估）等。这些人员的参与旨在确保鉴定过程的顺利进行和鉴定结果的准确性。