关于“伤残鉴定哪些人不能做”的问题，其实主要是从鉴定人的角度和鉴定情形的角度来考虑。下面我将详细解释这两个方面：

从鉴定人的角度

以下人员一般不得担任鉴定人：

1. 因故意犯罪或职务过失犯罪受过刑罚的人员；
2. 受过开除公职处分的人员；

这些规定主要是为了确保鉴定人的公正性、专业性和独立性，从而保障鉴定结果的准确性和可信度。

从鉴定情形的角度

在以下几种情形下，不得进行伤残鉴定：

1. 鉴定材料不完整、不充分：如果提供的鉴定材料不完整或不充分，无法得出准确的鉴定结论，那么鉴定机构将不会受理此类委托。
2. 委托鉴定事项超出范围：如果委托的鉴定事项超出了鉴定机构的业务范围或技术条件，那么鉴定机构同样不会受理。
3. 鉴定用途不合法或违背公序良俗：如果鉴定的用途不合法或违背公序良俗，那么鉴定机构将不会进行此类鉴定。
4. 鉴定要求不符合技术规范：如果提出的鉴定要求不符合相关的鉴定技术规范，那么鉴定机构也无法进行鉴定。

这些规定主要是为了确保鉴定的合法性和规范性，避免因为不合法或不规范的鉴定而导致不必要的法律纠纷或社会争议。

综上所述，伤残鉴定并非随意进行，而是需要严格遵守相关的法律规定和技术规范。如果您有具体的伤残鉴定需求，建议提前了解相关的规定和要求，并准备充分、真实、完整的鉴定材料，以便能够顺利进行鉴定并得到准确的鉴定结果。如果您在这个过程中遇到任何法律问题或疑问，都可以直接向我咨询，我会尽力为您提供专业的法律帮助。