只有被认定为工伤的人员，才需要做伤残鉴定。以下是对这一结论的详细解释：

1. 工伤认定的前提：

   • 工伤认定是伤残鉴定的前置程序。只有先被认定为工伤，才有资格进行伤残鉴定。工伤认定通常由用人单位在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出申请。如果用人单位未按规定提出工伤认定申请，工伤职工或者其近亲属、工会组织可以在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。

2. 伤残鉴定的目的：

   • 伤残鉴定是为了确定工伤职工因工伤事故导致的伤残程度，以便根据伤残等级享受相应的工伤保险待遇。伤残等级分为一至十级，不同等级对应不同的待遇标准，包括一次性伤残补助金、伤残津贴等。

3. 伤残鉴定的时机：

   • 伤残鉴定应在工伤职工经治疗伤情相对稳定后进行。如果工伤职工存在残疾、影响劳动能力的情况，应当进行劳动能力鉴定，即伤残鉴定。

4. 非工伤人员的伤残鉴定：

   • 对于非工伤人员，如因交通事故、人身伤害等原因导致的伤残，虽然也可能需要进行伤残鉴定，但这种鉴定与工伤伤残鉴定在性质、目的和程序上均有所不同。非工伤人员的伤残鉴定通常用于确定民事赔偿责任，而工伤伤残鉴定则用于确定工伤保险待遇。

建议：

• 如果您或您身边的人发生了工伤事故，建议及时向用人单位或社会保险行政部门报告，并按照规定程序申请工伤认定和伤残鉴定。
• 在申请伤残鉴定时，应准备充分的医疗资料和相关证据，以确保鉴定结果的准确性和公正性。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。