做伤残鉴定被告不需要到场。伤残鉴定通常由受伤方或其委托的专业鉴定机构进行，鉴定机构会依据相关标准和程序对受伤者的伤残情况进行评估和认定。以下是对这一结论的详细解释：

1. 一般情况：

   • 伤残鉴定主要由受伤方自行委托有资质的鉴定机构进行。
   • 在这种自行委托的鉴定中，不强制要求被告到场，受伤方可按流程完成鉴定。

2. 诉讼过程中的情况：

   • 若案件进入诉讼程序，法院可能会依职权委托进行伤残鉴定。
   • 在这种情况下，法院通常会要求各方当事人参与相关程序，被告可能需要到场配合，如提供与伤者病情相关的病历资料等。
   • 但如果被告因特殊原因（如突发重大疾病、不可抗力等）确实无法到场，可向法院说明具体情况，并申请延期鉴定或与法院沟通采取其他替代措施。

3. 被告的权利：

   • 尽管被告通常不需要到场参与伤残鉴定，但被告有权对鉴定结论表示质疑并提出申诉。
   • 如果被告对鉴定结果有异议，可在法定程序内申请重新鉴定，并提出充分且合理的理由以及相关实证。

综上所述，做伤残鉴定时，被告一般不需要到场。但在某些特定情况下，如法院依职权委托鉴定时，被告可能需要配合到场。如果被告对鉴定结果有异议，可以在法定程序内申请重新鉴定。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。