在涉及伤残鉴定的法律程序中，原告去医院做伤残鉴定时，被告并不一定需要亲自前往。以下是对这一问题的详细解答：

首先，伤残鉴定是对原告因受伤等原因导致的身体功能障碍等情况进行评估和确定的过程。这一过程主要是由原告作为主张自身权益的一方来主动启动的，原告会委托专业的鉴定机构进行鉴定。被告在诉讼过程中，主要职责是对原告的主张进行回应和抗辩，而不是直接参与伤残鉴定的过程。

其次，如果被告对原告的伤残鉴定结果有异议，或者认为鉴定过程存在问题，被告可以通过法定程序来申请重新鉴定。但这并不意味着被告必须在原告进行伤残鉴定时就到场。被告的参与和质疑通常是在鉴定结果出来后，通过法律途径来进行的。

然而，也存在一些特殊情况。比如，双方当事人对伤残鉴定的相关事宜有特别约定，或者法院根据案件具体情况要求被告参与伤残鉴定过程等。在这些情况下，被告可能需要到场配合。但这种情况相对较少，且通常会有明确的法律或合同依据。

总的来说，原告进行伤残鉴定时，被告并非必须前往。被告的主要职责是在诉讼过程中对原告的主张进行回应和抗辩，如果对鉴定结果有异议，可以通过法定程序来申请重新鉴定。当然，在特殊情况下，被告也可能需要到场配合，但这需要根据具体情况来判断。