在工伤认定后，如果公司无法联系或无法通过其他常规方式送达相关决定书或通知，确实是需要进行公告送达的。这一做法主要是为了确保程序的公正性和合法性，保障受伤职工的权益，同时也给予公司知晓并响应相关决定的机会。
公告送达的适用情况
当公司无法通过直接送达、邮寄送达、留置送达等方式送达工伤认定决定书或相关通知时，人力资源和社会保障局（或相关工伤认定机构）会采取公告送达的方式。公告送达通常会在官方网站、报纸或其他公开媒体上发布，以确保信息的广泛传播和可查询性。
公告送达的流程
制作公告：工伤认定机构会制作正式的公告，内容通常包括工伤认定决定书的主要内容、送达对象（即公司名称）、公告期限等。
发布公告：公告会在官方网站、报纸或其他公开媒体上发布。发布后，公告即具有法律效力。
公告期限：公告期限通常为一定天数（如30日），自公告发布之日起计算。在公告期限内，公司有权查阅公告内容并作出响应。
视为送达：公告期限届满后，如果公司仍未作出响应或无法联系，工伤认定机构将视为已送达，并继续后续程序。
公告送达后的影响
对公司的影响：公司应在公告期限内查阅公告内容并作出响应。如果公司未能在规定时间内响应，工伤认定机构将根据现有证据作出工伤认定决定，该决定对公司具有法律约束力。
对受伤职工的影响：公告送达确保了受伤职工能够及时了解工伤认定结果，并据此进行后续的工伤待遇申请等程序。
实际操作建议
保持联系方式畅通：公司应确保在工伤认定过程中保持联系方式的畅通，以便及时接收相关通知和决定。
关注官方公告：如果公司无法直接接收通知，应定期关注官方网站或相关媒体上的公告信息，以确保不遗漏任何重要通知。
及时响应：一旦收到工伤认定决定书或相关通知（无论是直接送达还是公告送达），公司应及时响应并按照要求进行举证或提出异议。
综上所述，当工伤认定后公司无法联系时，公告送达是一种必要的法律程序。公司应积极配合并关注相关公告信息，以确保自身权益不受损害。