与出版公司签订的合同在一定条件下是可以撤销的。这主要取决于合同的具体内容、签订时的情形以及是否存在可撤销的法定事由。以下是一些可能的情况和对应的法律分析：
存在重大误解：
- 如果在签订出版合同时，一方或双方对合同的重要内容存在重大误解，导致合同的签订并非基于真实意愿，那么受误解方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该合同。例如，如果作者误以为出版公司会提供某种特定的宣传服务，而实际上合同中并未包含此项内容，且这种误解对作者是否签订合同产生了决定性影响，那么作者可能可以主张撤销合同。
显失公平：
- 如果合同在订立时显失公平，即一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销。在出版合同中，如果出版公司利用作者对出版行业的不了解，设定了明显不合理的条款，如过低的版税比例、过长的出版周期等，且这些条款对作者造成了显著的不公平，那么作者可能可以主张撤销合同。
欺诈、胁迫或乘人之危：
- 如果一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下签订的合同，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销。在出版合同中，如果出版公司通过虚假宣传、隐瞒重要信息或威胁作者等手段，迫使作者签订不利的合同，那么作者可以主张撤销合同。
法律建议：
- 仔细审查合同条款：在签订出版合同前，务必仔细审查合同条款，确保理解并同意所有内容。如有疑问，应及时咨询专业律师。
- 保留证据：如果认为合同存在可撤销的情形，应保留相关证据，如沟通记录、合同草案、宣传资料等，以便在需要时证明自己的主张。
- 及时主张权利：如果发现合同存在可撤销的情形，应及时向人民法院或仲裁机构提出撤销合同的请求，以免超过法定的撤销期限。
可能的法律后果：
- 如果合同被撤销，那么自始没有法律约束力，双方应恢复原状，即返还因合同取得的财产，不能返还或没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方还应当赔偿对方因此所受到的损失。
总之，与出版公司签订的合同在一定条件下是可以撤销的，但具体是否可撤销还需根据合同的具体内容、签订时的情形以及是否存在可撤销的法定事由来判断。如果你对此有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。