核心结论：针对您多年被迫离职且没有劳动合同，想起诉确认与公司存在劳动关系的情况，起诉状需围绕确认劳动关系这一核心诉求，清晰阐述事实与理由，并附上相关证据。以下是具体撰写起诉状的要点和示例内容。

撰写起诉状的要点

1. 明确原被告信息：准确填写您的个人信息（姓名、性别、年龄、住址、联系方式等）以及公司的信息（公司名称、住所地、法定代表人姓名等）。
2. 清晰诉讼请求：明确提出要求法院确认您与公司之间在特定时间段内存在劳动关系。
3. 详细陈述事实与理由：
   • 说明入职时间、工作岗位、工作内容等基本情况。
   • 阐述被迫离职的原因、时间以及过程。
   • 强调没有签订劳动合同这一事实，并说明您为此采取过哪些措施（如与公司协商等）。
4. 列举证据：虽然您没有劳动合同，但可以收集其他能证明劳动关系的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等，并在起诉状中简要说明这些证据。

起诉状示例

民事起诉状

原告：[您的姓名]，[性别]，[出生日期]生，[民族]族，住址：[详细住址]，联系方式：[电话号码]。

被告：[公司名称]，住所地：[公司具体地址]。

法定代表人：[法定代表人姓名]，职务：[具体职务]。

诉讼请求： 请求依法确认原告与被告在[入职时间]至[离职时间]期间存在劳动关系。

事实与理由： 原告于[入职时间]入职被告公司，担任[工作岗位]一职，主要工作内容为[详细说明工作内容]。入职后，被告一直未与原告签订书面劳动合同。

在工作期间，原告一直兢兢业业，遵守公司的各项规章制度，按时完成工作任务。然而，在[离职时间]，被告以[被迫离职的原因，如无故辞退、公司经营不善要求员工离职等]为由，要求原告离职，且未给予任何经济补偿。

原告曾多次与被告协商，要求确认劳动关系并获得相应补偿，但被告均予以拒绝。原告认为，虽然双方未签订书面劳动合同，但原告为被告提供了劳动，受被告的管理，双方已形成了事实上的劳动关系。

为维护自身合法权益，特向贵院提起诉讼，请求依法支持原告的诉讼请求。

证据和证据来源，证人姓名和住所：

1. 工资支付记录：[说明工资是通过银行转账还是现金发放，如有银行转账记录，可提供银行流水作为证据]。
2. 工作证：[如有工作证，可附上照片或复印件]。
3. 考勤记录：[可提供同事的证言或公司内部的考勤打卡记录等]。
4. 同事证言：[列出知晓您工作情况的同事姓名、联系方式及住址]。

此致 [具体名称]人民法院

附：本起诉状副本[x]份 起诉人(签名)[您的姓名] [起诉日期]

注意事项

1. 证据收集：在起诉前，务必尽可能收集更多能证明劳动关系的证据，证据越充分，胜诉的可能性越大。
2. 诉讼时效：虽然您的情况较为特殊，但仍需注意诉讼时效问题。一般来说，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，但从您知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。不过，在劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受该一年时效期间的限制；但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。
3. 法律程序：在向法院起诉前，一般需要先经过劳动仲裁程序。如果您对劳动仲裁结果不满意，再向法院提起诉讼。

如果您在撰写起诉状或收集证据过程中遇到任何问题，或者还有其他法律疑问，都可以直接向我咨询。