结论：过世的亲人的钱取不出来，通常需要进行公证，这里的公证主要是指继承权公证或亲属关系公证，具体取决于取款的场景和银行的要求。
分析说明：
继承权公证：
- 定义：继承权公证是公证机构根据法律的规定和继承人的申请，依法证明继承人对被继承人的遗产享有继承权的活动。
- 应用场景：当过世的亲人在银行有存款，且继承人需要取出这些存款时，银行通常会要求继承人提供继承权公证书，以确认继承人的身份和继承权。
- 办理流程：继承人需要携带被继承人的死亡证明、亲属关系证明（如户口本、出生证明等）、遗产证明（如银行存单、房产证等）以及继承人的身份证明，到公证机构申请办理继承权公证。
亲属关系公证：
- 定义：亲属关系公证是公证机构根据当事人的申请，依法证明申请人与关系人之间亲属关系的活动。
- 应用场景：在某些情况下，银行可能只需要确认继承人与被继承人之间的亲属关系，而不需要全面的继承权公证。这时，继承人可以提供亲属关系公证书来满足银行的要求。
- 办理流程：与继承权公证类似，继承人需要携带相关证明材料到公证机构申请办理亲属关系公证。
特殊场景：
- 小额存款提取：根据相关规定，如果过世亲人的存款金额较小（具体标准可能因地区和银行而异），继承人可能无需提供继承权公证书或亲属关系公证书，只需携带相关证明材料（如死亡证明、亲属关系证明、身份证明等）和存款凭证，即可到银行办理提取手续。但这一规定并非普遍适用，具体还需咨询当地银行。
行动建议：
- 咨询银行：首先，建议您联系过世亲人存款所在的银行，了解他们的具体要求和流程。不同银行可能对公证的要求有所不同，因此直接咨询银行是最直接、最有效的方式。
- 准备材料：根据银行的要求，准备相应的证明材料。如果需要办理继承权公证或亲属关系公证，请提前了解公证机构的办理流程和所需材料，以便顺利办理。
- 办理公证：如果银行要求提供继承权公证书或亲属关系公证书，请按照公证机构的要求办理相关公证手续。
后续思考：
在处理此类问题时，除了关注公证的要求和流程外，还应考虑遗产的分配问题。如果过世亲人有多个继承人，且对遗产的分配存在争议，可能需要通过法律途径解决。在这种情况下，建议您咨询专业的律师，以获取更全面的法律建议和帮助。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。