结论前置：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位在特定情形下应当与劳动者签订无固定期限劳动合同，这主要包括协商一致订立、法定强制订立以及事实默认订立三种情况。

一、协商一致订立

用人单位与劳动者在平等自愿、协商一致的基础上，可以选择签订无固定期限劳动合同。这一原则体现了契约自由的精神，只要双方达成合意，即可订立无固定期限劳动合同。例如，劳动者与用人单位在劳动合同到期前，双方协商一致决定续订无固定期限劳动合同，这是完全合法且有效的。

二、法定强制订立

在以下法定情形下，用人单位应当与劳动者签订无固定期限劳动合同：

1. 连续工作满十年：

   • 劳动者在同一用人单位连续工作满十年（包括劳动合同法施行前的工作年限），且劳动者提出或同意续订、订立劳动合同的，用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”必须是在该用人单位的连续工龄，期间不能有任何中断。例如，小张自2010年起一直在某公司工作，至2020年已满十年，此时小张若提出续订并要求订立无固定期限劳动合同，该公司应予以订立。

2. 初次实行劳动合同制度或国有企业改制：

   • 用人单位初次实行劳动合同制度，或者国有企业改制重新订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年（接近退休的特定年龄段），劳动者提出订立无固定期限劳动合同的，用人单位应当与其订立。这一规定主要针对特定历史时期的企业改革和制度变迁，旨在保护长期在该企业工作的劳动者的权益。

3. 连续订立二次固定期限劳动合同：

   • 用人单位与劳动者已经连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条（如严重违反规章制度、严重失职等）和第四十条第一项（如患病或非因工负伤不能胜任工作）、第二项（如不能胜任工作经培训或调整岗位仍不能胜任）规定的情形，当续订劳动合同时，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。例如，小李与某公司先后签订了两次固定期限劳动合同，且表现良好，第二次合同期满时提出续订无固定期限劳动合同，该公司应予以订立。

三、事实默认订立

若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位不履行法定义务的一种惩罚性规定，旨在保障劳动者的合法权益。例如，小王2021年1月1日入职某公司，但该公司一直未与小王签订书面劳动合同，到2022年1月1日满一年时，法律即视为该公司与小王已经订立了无固定期限劳动合同。

总结与建议

无固定期限劳动合同的订立是《劳动合同法》赋予劳动者的一项重要权利，旨在保护劳动者的长期工作稳定性和权益。对于劳动者而言，了解并把握签订无固定期限劳动合同的时机和条件是维护自身权益的关键；对于用人单位而言，合法合规地与劳动者签订和管理无固定期限劳动合同则是构建和谐劳动关系、避免法律风险的重要一环。因此，建议双方在签订劳动合同时，应充分了解相关法律法规的规定，确保合同的合法性和有效性。同时，双方也应加强沟通和协商，共同维护和谐稳定的劳动关系。

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