结论：当本公司给对方公司开了收据，而对方遗失了收据时，本公司可以出具一份遗失证明来确认这一事实。以下是一份遗失证明的示例及撰写时的注意事项。
遗失证明示例：
遗失证明
兹证明，我公司（公司名称）曾于（日期）向（对方公司名称）开具了一份收据，收据编号为（收据编号），金额为（金额）元，用于确认（交易内容或事项）。现因（对方公司名称）不慎将此收据遗失，特此证明该收据已遗失，且我公司未就该收据进行过任何形式的挂失、补办或重复开具。
此证明仅用于确认收据遗失事实，不作为任何财务或法律凭证。如因该收据遗失产生的一切后果，由（对方公司名称）自行承担。
特此证明。
（公司名称） （日期） （公司盖章）
撰写遗失证明时的注意事项：
明确事实：在遗失证明中，应清晰、准确地描述收据的基本信息（如编号、金额、开具日期等）以及遗失的事实。这有助于确认遗失证明的真实性和有效性。
责任划分：在遗失证明中，应明确指出因收据遗失产生的一切后果由对方公司自行承担。这是为了保护本公司的利益，避免因收据遗失而引发的潜在纠纷。
法律效力：虽然遗失证明本身不作为财务或法律凭证，但它在一定程度上可以证明收据的遗失事实。因此，在撰写时，应确保内容的真实性和准确性，以免给本公司带来不必要的法律风险。
公司盖章：遗失证明应加盖本公司的公章或合同专用章，以证明其正式性和有效性。这是遗失证明具有法律效力的必要条件。
额外建议：
保留备份：在出具遗失证明前，本公司应保留好与该收据相关的所有记录和备份，以备不时之需。
沟通确认：在出具遗失证明前，建议与对方公司进行沟通确认，确保双方对收据遗失的事实无异议，并明确各自的责任和义务。
法律咨询：如果涉及金额较大或情况复杂，建议在出具遗失证明前咨询专业律师的意见，以确保本公司的权益得到充分保护。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。