结论前置：顶包驾驶员已主动撤案的情况下，保险公司是否还会承担理赔责任，需分情况讨论，具体如下：

1. 若顶包行为未被保险公司发现，且撤案未影响事故真实性认定
   若顶包驾驶员在撤案前未被保险公司识破顶包行为（例如未留下伪造现场、虚假陈述等证据），且撤案后原事故责任人（实际驾驶员）能配合提供真实事故材料（如驾驶证、行驶证、事故经过说明等），保险公司可能仍会按合同约定理赔。但需注意：若保险公司后续发现顶包事实（如通过调取监控、证人证言等），可能以“欺诈”为由拒绝赔付，甚至追究法律责任。

2. 若顶包行为已被保险公司识破，或撤案导致事故真实性无法认定
   若保险公司已掌握顶包证据（如现场勘查发现驾驶员与报案人不符、顶包者承认事实等），即使撤案，保险公司也会直接拒绝理赔。根据《保险法》第二十七条，投保人、被保险人故意制造保险事故的，保险人有权解除合同且不承担赔偿或给付保险金的责任；若已赔付的，有权追回。顶包行为本质属于“伪造事故原因”，符合该条款情形。

3. 若顶包行为涉及刑事犯罪（如交通肇事逃逸后顶包）
   若实际驾驶员因交通肇事逃逸、危险驾驶等犯罪行为找他人顶包，即使顶包者撤案，保险公司不仅不会理赔，还可能向公安机关报案。根据《刑法》第三百一十条，明知是犯罪的人而为其作假证明包庇的，构成包庇罪，可处三年以下有期徒刑、拘役或管制；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。此时，保险公司可能以“刑事犯罪未结案”为由中止理赔程序，待刑事案件终结后再处理。

实务建议：

• 若您是顶包者或实际驾驶员，建议立即停止顶包行为，主动向保险公司说明真实情况（可强调“未获得理赔”的情节，争取从轻处理）；
  
• 若保险公司已拒绝理赔，可要求其出具书面拒赔通知，并核对拒赔理由是否符合合同约定及法律规定；
  
• 若涉及刑事风险，务必尽快咨询律师，评估自首、立功等情节对量刑的影响，避免因逃避责任导致更严重后果。
  

如有进一步细节（如顶包是否导致人员伤亡、保险公司是否已启动调查等），可随时补充说明，我会为您具体分析。