针对您提出的“单方交通事故顶包骗保20万，顶包驾驶员顶包未遂是否会被判刑”的问题，结论前置如下：
- 若顶包行为构成犯罪预备或未遂，且情节严重，顶包驾驶员仍可能面临刑事处罚，但相较于既遂犯罪，处罚可能会相对较轻。
- 若顶包行为未达到犯罪程度，或情节显著轻微，则可能不会受到刑事处罚，但可能面临行政处罚或民事责任。
详细分析如下：
一、顶包骗保行为的法律性质
顶包骗保行为涉及两个主要法律问题：一是骗保行为本身，二是顶包行为。
骗保行为：
- 骗保，即利用不正当手段骗取保险金，是明确的违法行为。在单方事故中，若行为人找人顶包以隐瞒真实事故情况，意图骗取保险金，此行为构成骗保。
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百九十八条，进行保险诈骗活动，数额较大的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处一万元以上十万元以下罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处二万元以上二十万元以下罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处二万元以上二十万元以下罚金或者没收财产。
顶包行为：
- 顶包行为可能构成包庇罪或伪证罪，具体取决于顶包者在刑事诉讼中的角色和行为。
- 若顶包者明知是犯罪的人而为其作假证明包庇，可能构成包庇罪，依据《中华人民共和国刑法》第三百一十条，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。
- 若顶包者在刑事诉讼中故意作虚假证明、鉴定、记录、翻译，意图陷害他人或者隐匿罪证，可能构成伪证罪，依据《中华人民共和国刑法》第三百零五条，处三年以下有期徒刑或者拘役；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑。
二、顶包未遂的法律后果
犯罪预备或未遂：
- 若顶包驾驶员在实施顶包行为前被发觉，或因意志以外的原因未能成功顶包，其行为可能构成犯罪预备或未遂。
- 对于犯罪预备或未遂，法律通常会根据具体情况给予相应的处罚，但相较于既遂犯罪，处罚可能会相对较轻。
情节严重性：
- 顶包行为的情节严重性也是判断是否会受到刑事处罚的重要因素。若顶包行为涉及金额巨大、情节恶劣或造成严重后果，即使未遂，也可能面临较重的刑事处罚。
三、法律建议与风险提示
如实报告事故情况：
- 强烈建议所有驾驶者在发生交通事故时，应如实报告事故情况，积极配合相关部门的调查处理。切勿尝试顶包或其他任何违法行为，以免给自己和他人带来不必要的法律风险和损失。
了解法律后果：
- 顶包骗保行为不仅违反了保险合同的诚实信用原则，也触犯了国家法律法规。行为人将面临严重的法律后果，包括但不限于合同解除、民事赔偿、行政处罚以及刑事责任。
及时咨询专业律师：
- 若您或他人涉及类似法律问题，建议及时咨询专业律师，以便准确了解法律后果并采取相应的法律措施。
针对您的情况，若顶包驾驶员顶包未遂，但情节严重或涉及金额巨大，仍有可能面临刑事处罚。因此，务必遵守法律法规，诚实守信地处理交通事故。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。