顶包酒驾被保险发现后立即撤回，是否构成犯罪需分情况讨论：

1. 若顶包行为尚未造成实质性影响，且撤回及时，一般不构成犯罪，但可能面临行政处罚
   顶包酒驾的本质是试图通过虚构事实、隐瞒真相的方式，帮助酒驾者逃避法律责任。若在保险调查过程中，顶包者主动承认错误、撤回顶包行为，且该行为尚未导致保险公司错误理赔、公安机关错误处罚等实质性后果，则顶包者的行为可能因情节轻微、社会危害性较小，不构成犯罪。但根据《治安管理处罚法》第六十条，提供虚假证言、谎报案情影响行政执法机关依法办案的，可处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款。因此，顶包者仍可能面临行政处罚。

2. 若顶包行为已导致保险公司错误理赔或公安机关错误处罚，则可能构成保险诈骗罪或包庇罪

   • 保险诈骗罪：若顶包者通过虚构事故责任、伪造证据等方式，使保险公司基于错误认识支付理赔款，且数额较大（通常为一万元以上），则顶包者可能构成保险诈骗罪（《刑法》第一百九十八条）。此时，即使顶包者事后撤回，若已实际骗取保险金，仍需承担刑事责任；若未实际骗取，但行为已进入犯罪实施阶段，可能因犯罪未遂被追究。
     
   • 包庇罪：若顶包者明知酒驾者构成危险驾驶罪或交通肇事罪，仍为其作假证明包庇，帮助其逃避刑事追究，则可能构成包庇罪（《刑法》第三百一十条）。此时，撤回行为不影响犯罪成立，但可作为量刑情节考虑。

3. 关键判断因素：行为阶段、后果严重性及主观恶性

   • 行为阶段：若顶包行为仅停留在口头承诺或初步伪造证据阶段，未实际提交给保险公司或公安机关，且及时撤回，社会危害性较小；若已进入理赔流程或刑事调查阶段，则危害性显著增大。
     
   • 后果严重性：若顶包行为导致保险公司损失巨大或公安机关错误处罚他人，则可能从行政违法升级为刑事犯罪。
     
   • 主观恶性：若顶包者系初犯、主动撤回且认罪态度良好，可能从轻或减轻处罚；若系多次作案或拒不认罪，则可能从重处罚。

建议：若您或他人涉及顶包酒驾行为，无论是否撤回，均应立即向保险公司或公安机关说明情况，避免进一步法律风险。若已面临刑事调查或指控，需尽快委托专业律师介入，通过证据审查、程序辩护等方式维护合法权益。如有具体案件细节，可直接向我咨询，我将结合证据材料提供针对性分析。