结论：在不是停车位的地方临时停车取东西，四五分钟后就离开，您有权进行陈述申辩，但具体能否免责或减轻责任，需视具体情况及当地交通管理规定而定。

分析说明：

1. 陈述申辩的权利：

   • 当您因临时停车（如取东西）而收到交通管理部门的处罚通知时，您有权进行陈述和申辩。这是法律赋予公民的基本权利，旨在保障公民的合法权益不受非法侵害。

2. 临时停车的合法性：

   • 临时停车的合法性取决于多个因素，包括但不限于停车地点、停车时间、是否妨碍其他车辆和行人通行等。如果停车地点明确禁止停车（如消防通道、人行横道等），则无论停车时间长短，均可能构成违法。
   • 如果停车地点虽非专门停车位，但未明确禁止停车，且您的停车行为未妨碍其他车辆和行人通行，那么您的行为可能具有一定的合理性。然而，这并不意味着您可以完全免责，因为交通管理规定通常对临时停车有具体的时间限制或条件要求。

3. 停车时间的影响：

   • 停车时间的长短是判断临时停车是否合法的重要因素之一。虽然您仅停车四五分钟，但如果这一行为违反了当地交通管理规定中关于临时停车的时间限制，那么您仍可能面临处罚。
   • 另一方面，如果当地交通管理规定对临时停车的时间没有明确限制，或者您的停车时间在合理范围内（如紧急情况下短暂停车），那么您的陈述申辩可能会更有力。

4. 当地交通管理规定的考量：

   • 不同地区的交通管理规定可能存在差异。一些地区可能对临时停车有更为严格的规定，而另一些地区则可能相对宽松。因此，在判断您的行为是否合法时，必须充分考虑当地的具体规定。

行动建议：

• 了解当地规定：首先，建议您查阅当地交通管理规定，了解关于临时停车的具体要求和限制。这有助于您更准确地判断自己的行为是否合法。
• 准备陈述申辩材料：如果您认为自己的停车行为具有一定的合理性，且符合当地交通管理规定的要求，那么您可以准备相关的陈述申辩材料。这些材料可以包括停车地点的照片、停车时间的记录、以及任何能够证明您停车行为合理性的其他证据。
• 及时陈述申辩：在收到交通管理部门的处罚通知后，您应及时进行陈述申辩。通过合法途径表达自己的观点和诉求，有助于维护您的合法权益。

后续思考：

• 在日常生活中，我们应尽量遵守交通管理规定，避免在非停车位地点停车。这不仅可以减少交通拥堵和事故风险，还可以避免不必要的法律纠纷和处罚。
• 如果您对交通管理规定存在疑问或不解之处，建议及时咨询相关部门或专业人士（如我，范力为律师），以获取更准确和权威的解答。