结论：因未启动司法鉴定而主动撤销行政处罚后，是否可再启动鉴定并重新处罚，需根据具体情况判断，主要包括行政处罚的撤销原因、是否已过追责时效、新证据的出现情况以及行政机关的重新调查程序是否合法等。以下从不同角度进行详细分析：
行政处罚的撤销原因与重新处罚的合法性
- 若行政处罚因未启动司法鉴定而主动撤销，且撤销决定中明确指出需进一步鉴定以明确事实，那么在符合法定程序的前提下，行政机关可以重新启动鉴定程序。
- 重新处罚的合法性取决于新鉴定结果是否能改变原处罚决定的事实基础，以及是否符合相关法律法规的规定。例如，若新鉴定结果证实了原处罚决定的正确性，但原处罚因程序瑕疵被撤销，行政机关在纠正程序后，可以依据新鉴定结果重新作出处罚。
追责时效的限制
- 根据《中华人民共和国行政处罚法》第三十六条：“违法行为在二年内未被发现的，不再给予行政处罚；涉及公民生命健康安全、金融安全且有危害后果的，上述期限延长至五年。法律另有规定的除外。”
- 若从违法行为发生之日起至重新启动鉴定程序时已超过追责时效，则行政机关不得再对违法行为进行处罚。
新证据的出现与重新调查
- 若在撤销行政处罚后，出现了新的证据或情况，这些证据或情况足以改变原处罚决定的事实认定，行政机关可以依法重新启动调查程序，包括司法鉴定。
- 重新调查应遵循法定程序，确保当事人的合法权益不受侵害，如告知当事人有申请回避、陈述、申辩等权利。
行政机关的重新调查程序
- 行政机关在重新启动鉴定程序前，应确保已纠正原处罚决定中的程序瑕疵或错误。
- 重新调查应全面、客观、公正，确保鉴定结果的准确性和可靠性。
- 行政机关在作出新的处罚决定前，应依法告知当事人有要求听证的权利（如符合听证条件），并充分听取当事人的陈述和申辩。
法律建议：
- 对于行政机关而言，在撤销行政处罚后重新启动鉴定程序前，应仔细审查原处罚决定撤销的原因，确保重新调查的合法性和必要性。
- 对于当事人而言，若面临行政机关重新启动鉴定程序的情况，应积极配合调查，同时依法维护自己的合法权益，如申请回避、陈述、申辩等。
- 若对行政机关的重新处罚决定不服，当事人可以依法申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。
可能法律后果：
- 若行政机关依法重新启动鉴定程序并作出新的处罚决定，当事人应履行处罚决定中的义务，否则可能面临更严重的法律后果。
- 若行政机关的重新处罚决定被依法撤销或变更，行政机关应承担相应的法律责任，如赔偿当事人的损失等。