撤销已执行完成的仲裁裁决书，在一般情况下是无效的。以下是对此问题的详细分析：
仲裁裁决书的法律效力
仲裁裁决书是仲裁机构根据仲裁规则和法律规定，对当事人之间的争议进行审理后作出的具有法律效力的文书。一旦仲裁裁决书作出并送达当事人，即产生法律效力，对当事人具有约束力。当事人应当履行裁决书所确定的义务，否则另一方当事人有权向人民法院申请强制执行。
撤销仲裁裁决书的法定条件
根据《中华人民共和国仲裁法》的相关规定，当事人提出证据证明裁决有下列情形之一的，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：
已执行完成的仲裁裁决书能否被撤销
一般原则：仲裁裁决书一旦执行完毕，即意味着当事人已经履行了裁决书所确定的义务，裁决书的法律效力已经得到实现。在此情况下，除非存在上述法定撤销情形，且当事人能够在法定期限内提出撤销申请，否则仲裁裁决书通常不会被撤销。
特殊情况：如果当事人能够在执行过程中或执行完毕后，发现裁决书存在上述法定撤销情形，并及时向人民法院提出撤销申请，且人民法院经审查认为撤销申请成立，那么仲裁裁决书有可能被撤销。但需要注意的是，撤销裁决书并不意味着原裁决书的法律效力完全消失，而是需要由人民法院根据具体情况作出新的裁决或处理。
执行回转：即使仲裁裁决书被撤销，如果已经执行完毕，且给当事人造成了损失，那么根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人可以申请执行回转。执行回转是指执行完毕后，据以执行的判决、裁定和其他法律文书确有错误，被人民法院撤销的，对已被执行的财产，人民法院应当作出裁定，责令取得财产的人返还；拒不返还的，强制执行。
法律建议
及时审查裁决书：当事人在收到仲裁裁决书后，应当及时审查裁决书的内容，确保裁决书不存在法定撤销情形。
及时提出撤销申请：如果当事人发现裁决书存在法定撤销情形，应当在法定期限内向人民法院提出撤销申请，以免错过撤销时机。
关注执行情况：在裁决书执行过程中，当事人应当关注执行情况，确保执行过程合法合规。如果发现执行过程中存在问题，可以及时向人民法院提出异议或申请执行回转。
如有任何关于仲裁裁决书撤销或执行方面的法律问题，可以直接向我咨询。