结论：在私家车与摩托车相撞，且交警已出具责任认定书的情况下，是否签订结案协议需根据具体情况判断，但通常建议签订以明确双方权利义务，避免后续纠纷。
一、责任认定书的作用与后续流程
责任认定书是交警部门根据事故现场勘查、证据收集及分析后，对事故责任作出的权威认定。它明确了事故双方的责任比例，是后续处理（如保险理赔、民事赔偿）的重要依据。然而，责任认定书本身并不等同于事故的最终解决，它只是确定了责任归属，并未涉及具体的赔偿金额、支付方式等细节。
二、结案协议的必要性
- 明确赔偿细节：结案协议可以详细列明赔偿项目（如医疗费、误工费、车辆维修费等）、赔偿金额、支付方式及时间等，避免双方因赔偿问题产生争议。
- 法律约束力：一旦双方签订结案协议，该协议即具有法律约束力。若一方违约，另一方有权依据协议向法院提起诉讼，要求违约方承担法律责任。
- 避免后续纠纷：通过签订结案协议，双方可以一次性解决事故引发的所有问题，避免因赔偿问题而反复纠缠，节省时间和精力。
三、是否必须签订结案协议
并非必须，但建议签订。虽然法律并未规定在责任认定书出具后必须签订结案协议，但从实践角度来看，签订结案协议有助于明确双方权利义务，减少后续纠纷。特别是在以下情况下，签订结案协议尤为重要：
- 赔偿金额较大：若事故造成的损失较大，涉及赔偿金额较多，签订结案协议可以确保赔偿的准确性和及时性。
- 双方对责任认定有异议但已达成和解：即使双方对责任认定有异议，但经过协商已达成和解意见，签订结案协议可以固化和解成果，避免反悔。
- 涉及保险理赔：若事故涉及保险理赔，保险公司通常要求提供结案协议作为理赔依据之一。
四、不签订结案协议的可能后果
- 赔偿争议：若未签订结案协议，双方可能因赔偿金额、支付方式等问题产生争议，甚至需要通过法律途径解决。
- 执行困难：若一方拒绝履行赔偿义务，另一方需通过法院诉讼等方式强制执行，过程可能较为复杂且耗时较长。
- 影响信用记录：若一方因未履行赔偿义务而被法院强制执行，可能影响其个人信用记录。
五、建议与注意事项
- 在签订结案协议前，务必仔细阅读协议条款，确保协议内容明确、具体、无歧义。
- 若对协议内容有疑问或不确定之处，应及时咨询专业律师，以免因协议条款不清而引发后续纠纷。
- 签订结案协议时，应确保双方均在场并签字确认，以避免单方面修改协议内容。
有问题可以直接向我咨询，作为专业律师，我将为你提供更详细、更专业的法律建议。