核心结论：此类事故的处理需结合事故责任认定、民事赔偿协商与诉讼、刑事责任（如存在）等多方面综合考量，具体处理方式如下：

1. 事故责任认定是关键
   根据《道路交通安全法》及实施条例，快速路禁止非机动车（包括人力三轮车）通行，老人误入快速路本身存在过错。但司机是否承担责任需结合具体情形判断：

   • 若司机未尽到安全驾驶义务（如超速、未观察路况、未采取避让措施等），可能承担部分或同等责任；
     
   • 若司机完全正常行驶且无过错，可能仅承担不超过10%的赔偿责任（依据《道路交通安全法》第76条，机动车与非机动车事故中，非机动车有过错的，减轻机动车方责任）。
     建议：立即报警并保护现场，由交警部门通过调取监控、勘验痕迹等方式出具《事故责任认定书》，这是后续处理的核心依据。

2. 民事赔偿协商与诉讼
   若老人无过错或过错较小，家属可向司机及保险公司主张赔偿，项目包括：

   • 死亡赔偿金：按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入×20年（60周岁以上每增1岁减1年）；
     
   • 丧葬费：按职工月平均工资标准×6个月；
     
   • 被扶养人生活费（如存在需赡养的父母或抚养的子女）；
     
   • 精神损害抚慰金：根据过错程度、当地经济水平等综合确定。
     流程：先与司机及保险公司协商，协商不成可向法院起诉，需准备《事故责任认定书》、死亡证明、亲属关系证明等材料。

3. 刑事责任风险（如司机存在重大过错）
   若司机被认定承担主要或全部责任，且涉嫌交通肇事罪（如致1人死亡+负事故主要责任），可能面临3年以下有期徒刑或拘役。但若司机无过错（如老人突然闯入且无法避让），则不构成犯罪。
   注意：刑事责任与民事赔偿独立，即使司机承担刑事责任，仍需赔偿；反之，若司机无刑事责任，仍可能需承担民事赔偿。

4. 特殊情形处理

   • 快速路管理方责任：若快速路存在设计缺陷（如未设置非机动车禁行标志、隔离设施不完善等），管理方可能需承担部分责任，家属可追加其为被告。
     
   • 老人自身责任：若老人存在故意（如自杀）或重大过错（如明知禁止通行仍强行进入），可能减轻司机赔偿责任。

行动建议：

1. 立即报警并保存现场证据（如拍照、录像）；
   
2. 联系交警部门要求尽快出具《事故责任认定书》；
   
3. 收集老人户籍证明、亲属关系证明等材料；
   
4. 咨询专业律师评估赔偿金额及责任比例，避免自行协商导致权益受损。
   

如有进一步疑问或需具体计算赔偿金额，可直接向我咨询。