发生此类交通事故致人死亡，核心处理步骤及法律要点如下，需根据事故责任划分情况采取不同措施：

1. 立即报警并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故造成人员伤亡的，驾驶人应立即停车、保护现场，并迅速报警。若因抢救受伤人员变动现场，需标明位置。此步骤是后续责任认定的关键前提，若未及时报警或破坏现场，可能被推定全责。

2. 配合警方调查与责任认定
   交警部门会在10日内出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例（如全责、主责、同责、次责）。责任划分直接影响赔偿比例及刑事责任：

   • 若三轮车驾驶人存在闯红灯、逆行、未让行等违法行为，可能被认定主责或全责；
     
   • 若机动车存在超速、未观察路况等过错，需按比例分担责任。

3. 刑事责任风险（若三轮车方主责或全责）
   根据《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规发生重大事故，致人死亡且负事故主要或全部责任的，构成交通肇事罪，处三年以下有期徒刑或拘役。若存在逃逸、酒驾等情节，刑罚将加重。

4. 民事赔偿协商或诉讼
   无论是否构成刑事犯罪，均需向死者家属赔偿死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等（具体标准按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入计算）。赔偿途径包括：

   • 协商调解：通过交警部门或人民调解委员会达成赔偿协议；
     
   • 诉讼解决：若协商不成，家属可向法院起诉要求赔偿，法院将根据责任认定判决赔偿金额。

5. 保险理赔流程
   若机动车投保了交强险及商业三者险，保险公司将在责任限额内赔付（交强险死亡伤残限额18万元，医疗费用限额1.8万元，财产损失限额0.2万元；商业险按责任比例赔付）。需注意：若三轮车方无保险或保险不足，需自行承担超额部分赔偿。

行动建议：

• 立即联系家属并表达歉意（若为三轮车方责任），但避免直接承认全责；
  
• 保存现场照片、监控录像、证人联系方式等证据；
  
• 委托律师介入，协助处理责任认定、赔偿谈判及刑事辩护（若涉及刑事责任）；
  
• 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核。

提示：交通事故处理需兼顾法律程序与人文关怀，建议优先通过律师协调各方，避免因情绪化处理导致权益受损。如有进一步细节（如事故具体经过、保险情况等），可向我补充说明，我将提供针对性分析。