针对您提出的问题，即父亲去世后没有留下遗嘱，且爷爷奶奶不给签字，您是否能过户房产，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，在父亲去世且没有留下遗嘱的情况下，其遗产（包括房产）将按照法定继承进行处理。法定继承中，第一顺序继承人包括配偶、子女和父母。因此，在您的情况下，房产的法定继承人应包括您、您的母亲（如果健在）以及您的爷爷奶奶。

接下来，关于房产过户的问题，通常有两种途径：

1. 公证继承：

   • 所有继承人需要协商一致，并共同到公证处办理继承权公证。
   • 公证处会核实继承人的身份、继承关系以及房产的权属情况。
   • 凭公证书，您可以到不动产登记中心办理房产过户手续。
   • 关键点：由于您的爷爷奶奶也是法定继承人之一，如果他们不同意签字或无法到场，公证继承可能无法进行。

2. 诉讼继承：

   • 如果继承人之间无法协商一致，您可以向法院提起继承纠纷诉讼。
   • 法院会审理案件，并根据法律规定和实际情况作出判决或调解。
   • 凭生效的判决书或调解书，您可以到不动产登记中心办理房产过户手续。
   • 关键点：诉讼继承可能需要一定的时间和费用，但它是解决继承纠纷的一种有效途径。

针对您提到的爷爷奶奶不给签字的情况，我建议您：

• 尝试沟通：首先，您可以尝试与爷爷奶奶进行沟通，了解他们的想法和顾虑，并尝试达成共识。
• 寻求法律援助：如果沟通无果，您可以咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的解决方案。
• 考虑诉讼继承：如果其他途径都无法解决问题，您可以考虑通过诉讼继承来维护自己的权益。

额外提醒：

• 房产过户必须履行合法继承手续，否则您将无法合法出售、抵押房产，遇到拆迁补偿也会手续繁杂。
• 不要试图通过非法手段（如伪造签字、隐瞒继承人等）来过户房产，这可能会引发法律纠纷和严重后果。

综上所述，虽然爷爷奶奶不给签字可能会给房产过户带来一定的困难，但您仍然可以通过公证继承（如果所有继承人能协商一致）或诉讼继承来维护自己的权益。希望这些解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。