结论：父母去世且未立遗嘱的情况下，房产过户是可以办理的，但需要遵循法定继承程序。
一、确定继承人范围及顺序
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，遗产按照下列顺序继承：
- 第一顺序：配偶、子女（包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女）、父母（若健在）。
- 第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
在没有遗嘱的情况下，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，才由第二顺序继承人继承。
二、准备相关材料
办理房产过户需要准备以下材料：
- 死亡证明：被继承人的死亡证明，通常由医疗机构或公安机关出具。
- 亲属关系证明：能够证明申请人与被继承人之间亲属关系的文件，如户口簿、出生证明、结婚证等。如果无法提供这些直接证明，可能需要通过公证或其他法律途径获取亲属关系证明。
- 房屋产权证书：被继承房产的房屋所有权证或不动产权证书。
- 继承人身份证明：所有继承人的身份证、户口簿等有效身份证件。
- 其他可能需要的材料：如被继承人生前与配偶有夫妻财产约定的，应提交书面约定协议；继承人放弃继承权的，应到公证处发表放弃继承权声明书等。
三、办理继承权公证（可选但推荐）
虽然并非所有地区都强制要求办理继承权公证，但为了避免后续可能出现的纠纷和法律风险，建议所有继承人共同前往当地公证处办理继承权公证。公证处会核实继承人的身份、亲属关系以及被继承人的遗产情况，并出具公证书。
四、缴纳相关税费
在办理房产过户前，需要缴纳相关的税费，包括但不限于：
- 契税：法定继承人继承房产免征契税。
- 印花税：按照房屋评估价值的一定比例缴纳。
- 登记费：办理房产过户手续时需要支付的费用。
具体税费标准可咨询当地税务部门或不动产登记机构。
五、提交过户申请
携带准备好的材料和公证书（如有），前往当地的不动产登记中心或房地产管理部门提交过户申请。工作人员会对提交的材料进行审核，审核通过后，将安排办理过户手续。
六、领取新的房产证
过户手续办理完成后，申请人可以领取新的房产证。此时，房产的所有权已正式转移至继承人名下。
特殊情况处理
- 继承人之间存在争议：如果继承人之间对房产继承存在争议，无法协商一致，可以通过诉讼方式由法院依法判决房产归属。判决生效后，持法院判决书及相关材料至房产管理部门办理过户手续。
- 房产存在其他共有人：如果房产存在其他共有人，如配偶或其他家庭成员，需要先确定各共有人的份额，再按照法定继承程序处理被继承人的份额。
注意事项
- 合法合规：整个过户过程应严格遵守法律法规，确保继承与过户的合法性。
- 及时办理：建议尽快办理过户手续，以避免因时间拖延而可能产生的额外费用或法律风险。
在整个过程中，如果遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供详细的法律建议和指导。