结论：先人的离婚协议在先人去世后，子女一般不可以直接起诉对方，但具体还需根据离婚协议的内容、子女诉求的性质以及相关法律规定来综合判断。

分析说明：

1. 离婚协议的性质与效力：

   • 离婚协议是夫妻双方在离婚时，就财产分割、子女抚养、债务处理等问题达成的书面协议。它具有民事合同的性质，对双方具有法律约束力。
   • 一旦离婚协议生效，双方应按照协议内容履行各自的义务。若一方不履行，另一方有权依法向法院提起诉讼，要求对方履行或承担违约责任。

2. 子女与离婚协议的关系：

   • 子女并非离婚协议的直接当事人，除非离婚协议中明确涉及子女的权益（如抚养权、抚养费等），否则子女一般无权直接依据离婚协议起诉对方。
   • 若子女认为离婚协议中的某些条款损害了其合法权益（如应得的财产份额被父母在离婚协议中擅自处分），子女可能需要通过其他法律途径（如继承权纠纷诉讼）来维护自己的权益。

3. 子女起诉对方的可能情形：

   • 继承权纠纷：如果子女认为父母在离婚协议中擅自处分了应属于子女的财产份额，子女可以在父母去世后，作为法定继承人提起继承权纠纷诉讼，要求重新分配遗产。
   • 抚养费纠纷：如果离婚协议中约定了父母应支付子女的抚养费，但一方未履行，子女（或其法定代理人）有权直接起诉未履行抚养义务的一方，要求支付抚养费。但这种情况下的起诉是基于抚养费支付义务，而非直接基于离婚协议本身。

4. 法律建议：

   • 如果子女认为离婚协议中的某些条款损害了其合法权益，建议先咨询专业律师，了解具体的法律途径和维权策略。
   • 在提起诉讼前，应尽可能收集相关证据，如离婚协议、财产证明、子女与父母的亲属关系证明等，以支持自己的诉求。

特殊场景：

• 若离婚协议中明确约定了子女在特定条件下的权益（如成年后获得某笔财产），且该条件已成就，但对方未履行，子女有权依据离婚协议中的相关条款起诉对方。但这种情况较为特殊，需要具体分析离婚协议的内容和相关法律规定。

行动建议：

• 子女应仔细审查离婚协议的内容，了解其中是否涉及自己的权益。
• 若认为自己的权益受到损害，应及时咨询专业律师，了解具体的法律途径和维权策略。
• 在提起诉讼前，应做好充分的准备，包括收集证据、了解诉讼程序等。

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