结论：公司派人把车开走的行为是否合理合法，需根据具体情况判断，但通常情况下，未经法定程序或合同约定，公司无权直接开走车辆。以下从不同角度详细分析：
一、合同约定角度
合同条款审查：
- 首先，需要审查您与网约车公司签订的购车合同或租赁合同中，是否有关于保费缴纳与车辆控制权的明确约定。
- 如果合同中明确规定了，在您未按时缴纳保费的情况下，公司有权采取包括开走车辆在内的特定措施，那么公司的行为可能在一定程度上具有合同依据。
- 但即便合同有此约定，公司也需确保该条款不违反法律法规的强制性规定，且在执行时遵循了合理的程序（如提前通知、给予宽限期等）。
合同条款的合法性：
- 即使合同中有相关约定，如果该条款被认定为显失公平、违反公序良俗或法律法规的强制性规定，那么该条款可能被认定为无效。
- 例如，如果合同中规定公司可以随意开走车辆而无需承担任何责任，这样的条款很可能因违反法律法规而被认定无效。
二、法律法规角度
物权保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您作为车辆的所有权人或合法使用人，享有对车辆的物权保护。
- 未经您同意，公司无权擅自开走车辆，否则可能构成对您的物权的侵犯。
合同履行与违约责任：
- 如果您未按时缴纳保费，确实构成了对合同的违约。但公司应通过合法途径来主张其权利，如要求您补缴保费、承担违约责任等。
- 直接开走车辆并非合法的违约救济方式，公司可能因此承担相应的法律责任。
三、实际操作建议
与公司协商：
- 首先，建议您与公司进行协商，了解公司开走车辆的具体原因和依据，并尝试达成和解。
- 如果公司确实存在过错或违法行为，您可以要求公司立即归还车辆，并承担因此给您造成的损失。
寻求法律援助：
- 如果协商无果，您可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师（即我，郭劲律师，专注于保险理赔、建设工程领域，也处理合同纠纷等法律问题），了解您的权利和义务，以及可能的法律救济途径。
- 律师可以帮助您分析合同条款、法律法规，并为您提供具体的法律建议和操作方案。
报警处理：
- 如果公司擅自开走车辆的行为涉嫌违法或侵犯您的合法权益，您也可以向公安机关报案，要求公安机关依法处理。
总结与进一步思考：公司派人把车开走的行为是否合理合法，需根据合同约定和法律法规进行综合判断。在大多数情况下，未经法定程序或合同约定，公司无权直接开走车辆。如果您遇到此类问题，建议首先与公司协商，并寻求法律援助以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。