结论：公司拖走车辆的行为是否合法，需分情况讨论，关键在于合同条款的约定以及公司拖车行为的程序合法性。

1. 若合同明确约定贷款期间必须购买指定保险，且赋予公司在未购买保险时有权拖车的权利，同时公司拖车前履行了通知义务
   在这种情况下，公司的行为可能具有合法性。以租代购合同本质上属于融资租赁合同，双方的权利义务由合同约定。若合同中明确写明“承租人需在贷款期间购买指定保险，否则出租人有权收回车辆”，且公司在拖车前通过书面、短信或电话等方式通知您补缴保险或履行合同义务，那么公司的行为可能被认定为合同约定的权利行使，不构成违法。
   但需注意：即使合同有约定，公司也不得通过暴力、威胁等非法手段拖车，否则可能涉嫌侵犯财产权或人身权，您可报警处理。

2. 若合同未明确约定未买保险公司有权拖车，或公司未履行通知义务直接拖车
   公司的行为可能涉嫌违法。根据《民法典》第748条，出租人（公司）在行使权利时需遵循“合理方式”且不得损害承租人（您）的合法权益。若合同未约定未买保险的违约责任包含“拖车”，或公司未提前通知您补缴保险、直接强行拖走车辆，可能构成对您财产权的侵犯。您有权要求公司返还车辆，并可主张因拖车造成的损失（如车辆损坏、误工费等）。
   进一步建议：检查合同中关于“保险购买”和“违约责任”的条款，若公司行为超出合同约定，可向法院起诉要求确认拖车行为无效。

3. 若公司以“未买保险”为由拖车，但实际目的是变相收取额外费用
   需警惕公司是否存在欺诈或强制交易行为。例如，公司可能以“未买保险”为由拖车，但要求您支付高额“拖车费”“违约金”或强制购买指定高价保险，否则不返还车辆。这种行为可能违反《消费者权益保护法》第10条（禁止强制交易）或第26条（禁止利用格式条款加重消费者责任），您可向市场监管部门投诉或起诉公司。

行动建议：

• 第一步：立即联系公司，要求出具书面《拖车通知》，明确拖车理由、合同依据及返还车辆的条件；
  
• 第二步：核对合同条款，确认“保险购买”和“违约责任”的具体约定；
  
• 第三步：若公司行为涉嫌违法，可报警或向法院起诉，主张返还车辆并赔偿损失。
  

如有其他细节（如合同具体条款、拖车过程等），可进一步向我说明，我会为您详细分析。