针对您提出的“以租代购车辆还完贷款后没过户车被公司拖了”的问题，这确实是一个涉及消费者权益保护的重要事项。以下是我为您详细梳理的应对步骤和建议：
一、初步应对措施：沟通协商
书面催告：
- 首先，您应当向公司发送一份书面催告函，明确指出您已经按照合同约定完成了所有款项的支付，并要求公司在规定期限内（例如10个工作日）履行车辆过户的义务。
- 保留好催告函的发送凭证，如邮政快递的底单，以备后续需要。
当面沟通：
- 尝试与公司负责人进行面对面的沟通，了解公司拒绝过户的具体原因。可能是存在误解、手续不齐全或其他问题。
- 在沟通过程中，保持友好和理性的态度，促使公司尽快履行过户义务，并保留好相关的沟通记录。
二、证据收集与准备
合同文本：
- 仔细审查您与以租代购公司签订的合同，特别是关于车辆过户的具体条款，包括过户的条件、时间、双方的权利义务等。
- 合同是您维权的重要依据，务必确保您对合同内容有清晰的理解。
还款记录：
- 整理并保存好所有与还款相关的凭证，如银行转账记录、支付平台的截图等。
- 这些记录应能够清晰显示还款的时间、金额以及支付对象，以证明您已经履行了还款义务。
沟通记录：
- 归档好与公司之间关于过户问题的所有书面和口头沟通记录，包括电子邮件、短信、通话录音等。
- 这些记录将在后续的维权过程中发挥重要作用。
三、寻求外部帮助
行业主管部门投诉：
- 如果与公司沟通无果，您可以向当地的交通运输管理部门或市场监督管理部门进行投诉。
- 提交详细的情况说明和相关证据，请求这些部门介入调查并督促公司解决过户问题。
消费者协会投诉：
- 以租代购行为涉及消费者权益保护，因此您也可以向消费者协会进行投诉。
- 消费者协会可以进行调解，并促使公司履行其义务。在投诉时，提供详细的事件经过和证据材料。
四、法律途径维权
发送律师函：
- 如果上述措施均未能解决问题，您可以考虑委托律师向公司发送律师函。
- 律师函将明确告知公司其行为已经构成违约，并要求其在规定期限内履行过户义务，否则将面临法律诉讼。
提起诉讼：
- 如果公司仍然拒绝履行过户义务，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，提交充分的证据来证明您已经履行了合同义务，而公司却拒绝过户。
- 法院将依法审理并作出判决，维护您的合法权益。
申请强制执行：
- 如果法院判决公司败诉，但公司仍然不履行过户义务，您可以向法院申请强制执行。
- 法院将采取必要的措施来强制公司履行过户义务，确保您的权益得到实现。
五、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，动产物权的设立和转让自交付时发生效力。在您完成付款义务并实际占有车辆后，您即已取得车辆的所有权。因此，公司无权在未经您同意的情况下拖走车辆。为避免进一步的纠纷和损失，建议您尽快与公司协商解决过户问题，并通过上述法律途径来维护自己的合法权益。
希望这些建议能够对您有所帮助。在处理此类问题时，请保持冷静和理性，通过合法、合理的途径来解决问题。