以租代购的车被公司开走是否合法，需根据具体情况判断，核心在于合同约定与行为合法性。以下从不同角度为您详细分析：

1. 合同有明确约定且公司行为符合约定时，合法

• 法律依据：根据《民法典》相关规定，若以租代购合同中明确约定了公司在承租人违约（如未按时支付租金、违反车辆使用规定等）时有权收回车辆，且公司收回车辆的行为完全符合合同约定（如提前通知、程序合规等），则该行为合法。
• 举例说明：假设合同约定“承租人连续3期未支付租金，公司有权单方收回车辆”，若承租人确实存在该违约行为，公司按约定收回车辆，则合法。

2. 合同无约定或公司行为超出约定范围时，可能不合法

• 法律依据：若合同未约定公司有权收回车辆，或公司收回车辆的行为超出合同约定范围（如未提前通知、采取暴力手段等），则可能构成违法。此时，承租人有权要求公司承担法律责任，如返还车辆、赔偿损失等。
• 举例说明：若合同未约定公司有权收回车辆，但公司因承租人轻微违约（如未按时保养）而擅自开走车辆，则该行为可能不合法。

3. 特殊情形：车辆上有贵重物品时

• 法律依据：即使车辆处于逾期状态，公司也无权随意处置车上的财物。根据《民法典》相关规定，公民的合法财产受法律保护，任何单位和个人不得侵犯。若公司未经合法程序私自开走车辆并处置车上财物，可能涉嫌侵犯他人财产权。
• 举例说明：若承租人将贵重物品遗留在车上，公司未经承租人同意擅自开走车辆并处置财物，则承租人有权要求公司返还财物或赔偿损失。

法律建议

1. 审查合同条款：首先，您应仔细审查以租代购合同的条款，明确双方的权利义务，特别是关于车辆收回的约定。
2. 保留证据：若公司擅自开走车辆，您应保留相关证据（如合同、付款记录、沟通记录等），以便后续维权。
3. 协商或诉讼：若公司行为不合法，您可先与公司协商解决；协商无果的，可向法院提起诉讼，要求公司承担法律责任。

如有进一步疑问或需要具体法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更详细的法律建议。