结论：工伤过5年后被公司辞退，是否还有补偿需分情况讨论，主要取决于辞退的原因以及是否符合相关法律法规的规定。
分析：
若辞退与工伤无关，且公司合法辞退：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，公司合法辞退员工（如员工严重违反公司规章制度、不能胜任工作等）时，通常不需要支付额外的工伤补偿。但公司需按照法律规定支付经济补偿金（如果符合支付条件的话），经济补偿金的计算通常依据员工在公司的工作年限和工资水平。
- 经济补偿金计算公式：\(经济补偿金 = 工作年限 \times 月工资\)（其中，月工资是指员工在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资，且如果员工月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年）。
- 在此情况下，由于工伤已经过去5年，且辞退与工伤无关，因此工伤本身不会直接影响经济补偿金的支付。
若辞退与工伤有关，或公司违法辞退：
- 如果公司因为员工曾经的工伤而辞退员工，或者公司辞退员工的行为违反了法律法规的规定（如未提前通知、未支付经济补偿金等），那么员工有权要求公司支付相应的赔偿。
- 特别是如果工伤导致了员工残疾或影响了其工作能力，且公司因此辞退员工，那么员工可能还有权要求公司支付工伤赔偿金或残疾赔偿金等。这些赔偿的具体金额和支付方式将依据工伤鉴定结果和相关法律法规来确定。
- 在此情况下，员工应首先进行工伤鉴定（如果尚未进行或需要重新鉴定），以确定工伤的等级和影响程度。然后，根据工伤鉴定结果和相关法律法规，与公司协商赔偿事宜或通过法律途径解决争议。
建议：
- 如果你被公司辞退，且认为辞退与工伤有关或公司辞退行为违法，建议首先与公司进行沟通协商，尝试达成和解协议。
- 如果协商无果，你可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付相应的赔偿。
- 在整个过程中，建议你保留好所有与工伤和辞退相关的证据材料（如工伤鉴定报告、劳动合同、辞退通知等），以便在需要时提供证明。
后续行动：
- 如果你需要进一步的法律帮助或咨询，可以直接向我提问，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。