结论前置：离职后未拿走的合同书、离职证明、解除合同书，过后一般是可以向公司要回的，但具体能否要回以及要回的方式可能因实际情况有所不同。以下从不同角度为你详细分析：
从法律文件性质角度
- 合同书：劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。即使你已经离职，这份合同依然具有法律效力（在合同约定的有效期内），它记录了你在职期间双方的权利义务关系。你有权要求公司提供一份合同副本或者原件（如果公司留存原件且未给你）。根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动合同文本由用人单位和劳动者各执一份，所以从法律层面，公司有义务在你要求时提供。
- 离职证明：离职证明是用人单位与劳动者解除劳动关系的书面证明，它对于劳动者后续寻找新工作、办理社保转移等事项非常重要。根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十条规定，用人单位应当在解除或者终止劳动合同时出具解除或者终止劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。所以，公司有法定义务在你离职时出具离职证明，如果你当时未拿走，过后依然有权要求公司出具。
- 解除合同书：如果你们双方是协商一致解除劳动合同，通常会签订解除劳动合同协议书，这份协议明确了双方解除劳动合同的相关事宜，如经济补偿等。它对于保障你的合法权益至关重要，你当然有权要求公司提供。
从实际操作角度
- 友好协商：你可以首先尝试与公司的人力资源部门或者相关负责人进行友好沟通，说明你当时因为某些原因未拿走这些文件，现在需要它们用于后续的事务办理（如办理社保转移、入职新公司等），大多数公司会理解并配合提供。
- 书面请求：如果口头沟通无果，你可以向公司发送书面的请求函，明确说明你需要哪些文件以及原因，并要求公司在一定期限内（如7个工作日）提供。书面请求可以留下证据，以便在后续需要时证明你已经履行了要求公司提供文件的义务。
- 投诉与仲裁：如果公司拒绝提供，你可以向当地的劳动监察部门投诉，劳动监察部门有权责令公司改正。如果投诉无果，你还可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司出具相关文件。在仲裁过程中，你需要提供能够证明你与公司存在劳动关系以及公司拒绝提供文件的相关证据。
特殊情况
如果公司已经注销或者破产清算，那么要回这些文件可能会比较困难。在这种情况下，你可以尝试联系公司的清算组或者破产管理人，看是否能够获取相关文件的副本或者信息。如果实在无法获取，你可能需要寻找其他证据来证明你的劳动关系和解除劳动合同的事实，如工资条、工作证、同事证言等。
建议：为了避免类似情况的发生，建议你在离职时仔细检查并确保拿走所有与劳动关系相关的重要文件。如果当时因为某些原因未能拿走，过后要及时与公司沟通解决。如果你在要回这些文件的过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供更详细的法律建议。