结论：针对您描述的情况，即与对方车辆发生剐蹭后双方检查无损伤离开，3天后对方称有损伤，这主要涉及到事故责任的认定和赔偿问题。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、事故责任认定
现场情况与证据保留：
- 在事故发生时，如果双方已经检查并确认无损伤后离开，这通常意味着双方对事故现场的情况有了一定的共识。然而，如果事后对方提出有损伤，那么关键在于能否提供事故当时未发现的损伤证据，以及这些损伤是否确实由本次事故造成。
- 如果对方能提供充分的证据（如照片、视频、医疗记录等）证明损伤是由本次事故造成，且这些损伤在事故发生时确实未被发现，那么对方有权要求您承担相应的责任。
报警与保险报案：
- 如果事故发生后双方未报警也未向保险公司报案，那么事后在处理此类纠纷时可能会面临更多的困难。因为缺乏官方的记录和证据，双方可能难以就事故责任达成一致。
- 如果对方事后报警或向保险公司报案，警方或保险公司可能会要求双方提供证据来支持各自的主张。在这种情况下，如果您无法提供有力的证据来反驳对方的主张，那么您可能需要承担一定的责任。
二、赔偿问题
赔偿范围与标准：
- 如果对方能够证明损伤是由本次事故造成，且这些损伤在事故发生时确实未被发现，那么您可能需要根据对方的实际损失进行赔偿。赔偿范围通常包括车辆维修费用、医疗费用（如果有人员受伤）等。
- 赔偿标准应依据相关法律法规和保险条款来确定。如果双方无法就赔偿标准达成一致，可以通过法律途径解决纠纷。
保险理赔：
- 如果您购买了车辆保险，特别是交强险和第三者责任险，那么您可以向保险公司报案并申请理赔。保险公司会根据保险条款和事故情况来评估赔偿金额，并协助您处理与对方的纠纷。
- 在申请理赔时，您需要提供相关证据来支持您的主张，如事故现场照片、视频、警方记录（如果有的话）等。同时，您也需要配合保险公司的调查和评估工作。
三、建议与措施
与对方协商：
- 在处理此类纠纷时，首先建议与对方进行友好协商。尝试了解对方的诉求和证据情况，并表达您的立场和观点。通过协商，双方可能能够达成一致意见并避免进一步的法律纠纷。
寻求法律帮助：
- 如果协商无果或对方的主张缺乏充分证据支持，您可以考虑寻求法律帮助。作为专业律师，我可以为您提供法律咨询和代理服务，帮助您处理与对方的纠纷并维护您的合法权益。
保留证据与记录：
- 在处理此类纠纷时，务必保留好所有相关证据和记录。这些证据和记录可能包括事故现场照片、视频、警方记录（如果有的话）、医疗记录、维修发票等。这些证据和记录将有助于您在处理纠纷时证明自己的立场和观点。
最后，如果您在处理此类纠纷时遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专注于交通事故、保险理赔领域的专业律师，我将竭诚为您提供专业的法律服务和支持。