针对您描述的剐蹭无损伤且未拍照，对方查看后离开而您未下车的情况，以下是一些详细且有条理的处理建议：
一、立即评估现场情况
确认安全：首先，确保事故现场的安全，避免发生二次事故。如果可能，将车辆移至不妨碍交通的地方。
检查车辆：虽然您提到没有损伤，但还是建议仔细检查车辆，包括车身、轮胎、车灯等，确保没有隐藏的损伤。
二、尝试联系对方车主
回忆细节：尽量回忆对方车辆的车牌号、车型、颜色以及对方车主的体貌特征，这些信息有助于后续寻找对方车主。
寻找联系方式：如果可能，通过附近的监控、目击者或其他途径尝试获取对方车主的联系方式。
三、保留现场证据（尽管未拍照）
寻找目击证人：在现场寻找可能的目击证人，获取他们的联系方式，以便在后续需要时提供证词。
记录现场情况：如果现场有监控摄像头，可以尝试联系相关部门获取监控录像作为证据。
四、及时报警并说明情况
报警：即使事故看似轻微，也建议及时报警。向警方详细描述事故经过，包括时间、地点、对方车辆信息等。
配合调查：警方可能会要求您提供目击证人信息、现场描述等，请积极配合警方的调查工作。
五、考虑后续处理
协商赔偿：如果能够联系到对方车主，并且双方对事故责任没有异议，可以协商赔偿事宜。建议签订一份书面协议，明确双方的权利和义务。
保险理赔：如果您购买了车辆保险，并且事故符合保险理赔条件，及时通知保险公司并按照要求提供相关材料。
法律途径：如果协商不成或对方车主不配合，您可以考虑通过法律途径解决。在此过程中，您可能需要提供警方出具的事故认定书、目击证人证词等证据。
六、预防措施
安装行车记录仪：考虑安装行车记录仪，以便在发生事故时提供有力的证据。
保持冷静：在发生事故时，保持冷静和理智，避免与对方车主发生争执或冲突。
总之，虽然您未拍照且未下车，但通过及时报警、保留现场证据（如目击证人）、尝试联系对方车主以及考虑后续处理措施，您仍然可以有效地处理这次剐蹭事故。希望这些建议对您有所帮助。